| 研究課題/領域番号 |
17H03290
|
|---|
| 研究機関 | 長岡工業高等専門学校 |
|---|
研究代表者 |
村上 祐貴 長岡工業高等専門学校, 環境都市工学科, 准教授 (70509166)
|
|---|
| 研究分担者 |
井山 徹郎 長岡工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (00452087)
池田 富士雄 長岡工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (30353337)
外山 茂浩 長岡工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (60342507)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
|
| キーワード | 打音点検 / 欠陥検知率 / 共通技能 / 自己組織化マップ |
|---|
| 研究実績の概要 |
本研究では、打音点検熟達者から打音点検共通技能を抽出し、形式知化することで熟達点検者（伝承者）から経験の浅い点検者（継承者）へのシームレスな打音点検技能継承プロセスの体系化を図ることを目的とする。
2019年度では、前年度までに取得した各被験者の打音点検技能をさらに詳細に分析し、自己組織化マップ（SOM）を用いて欠陥検知率の向上に関係する共通技能の抽出を進めた。さらに、抽出した共通技能をもとに、欠陥検知率の向上に資する打音点検用ハンマーの開発に加え、姿勢推定ライブラリOpenPoseを用いて可視化された動作を、被験者自身にフィードバックしてトレーニングすることで正しい打撃動作を早期に獲得する手法の開発を行った。
その結果、以下の知見が得られた。（１）打音点検における一連の打撃を、内部空洞を探索するフェーズ（探索フェーズ）および内部空洞領域を同定するフェーズ（同定フェーズ）に区分し、それぞれのフェーズにおける共通技能を、SOMを用いて抽出した。探索フェーズでは打撃回数、打撃力、打撃距離間隔等が重要な技能であり、同定フェーズでは、打撃回数、打撃時間間隔、打撃面積等が重要な属性であることが明らかとなった。（２）同定フェーズにおいて、打撃面積が重要な技能であることが明らかとなったように、非熟達者は打撃部の端部で打撃をしており、熟達者に比べて加振力が小さいことから、一定の打撃面での打撃が得られるように、打撃面が球面上のハンマーを作成した。開発した点検ハンマーを用いた場合、非熟達者の欠陥検知率は、従来の点検ハンマーに比べて向上した。（３）カーネギメロン大学のZheCaoらによって開発された姿勢推定ライブラリOpenPoseを用いて、安定した打撃に重要な肘関節屈折角と手関節屈折角の位相面での軌跡を可視化した状態で打撃動作のトレーニングをした方が軌跡が安定することが明らかとなった。
|
| 現在までの達成度 (段落) |
令和元年度が最終年度であるため、記入しない。
|
| 今後の研究の推進方策 |
令和元年度が最終年度であるため、記入しない。
|
