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2019 年度 実績報告書

機械学習法を活用した自律型翼型失速回避制御システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 17H03476
研究機関東京大学

研究代表者

李家 賢一  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (20175037)

研究分担者 今村 太郎  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (30371115)
研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2021-03-31
キーワード航空宇宙工学 / 流体工学 / 剥離流 / 流体制御
研究実績の概要

本研究の究極的な目標は、航空機の失速を防止することで、重大な航空機事故を防ぎ、社会的な重要課題である航空安全の向上に寄与することを目指すことである。そのために、申請者らが開発を続けてきた失速抑制を可能とする制御装置に関して、人工知能の手法である機械学習法を活用することで、迎角や速度のような流れ場の状況が変化したときにシステムが自動的にその変化を認識できないというこれまでの問題点を解決した失速回避方法を確立することを目的としている。
研究三年目の平成31年度は、第三段階として、前年度に構築した迎角に応じて適切に板高さを変更することのできる板高さ調整装置を活用し、この装置による板高さ変更と動的駆動の両方を活用することで、動的駆動の振動時間を抑えられ、かつ計測するすべての迎角範囲で適用可能な機械学習法の制御則を構築する等、更なる性能の向上をめざした風洞実験を行った。実験の途中で、使用していた動的駆動装置に不測の故障が生じ、当該装置の修理と調整が必要となり、風洞実験の実施に遅れを生じたため補助金の繰り越しを行った。更には、質のより高いデータを得る目的で計測用ソフトウェアと制御装置の整備を行い、剥離流れ内の流れ場構造を三次元かつ時系列の両面からできるだけ捉える風洞実験を前年度に引き続き行い、三次元流れ場の状況をとらえるデータを得ることができた。また流れの可視化と機械学習を組み合わせることで、剥離泡崩壊を起こしている状況での時系列表面圧力分布を推定する手法の検討も行った。(李家)
一方、前年度開発した、準三次元流れ場を解析するプログラムを用いて剥離を伴う翼型周りの非定常流れ場解析を実施した。付着した定常流れ場から開始した計算において、スパン方向にできる二次元的な渦が時間の経過とともに三次元的な渦へと発達する様子を再現することができた。(今村)

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

今年度計画していた板高さ変更と動的駆動の両方を活用して、機械学習法を用いた失速抑制を行う実験を行うことができたので、概ね順調に進んでいると判断している。

今後の研究の推進方策

研究の第三段階として計画していた失速抑制効果を高めるための板高さ可変機構や動的駆動機構を有した模型を使用する剥離泡崩壊制御板試験を実施することができたので、今後は、試験結果のデータ整理、考察等を引き続き実施していく。

  • 研究成果

    (7件)

すべて 2019

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] 失速付近迎角において層流剥離泡から準周期的に放出される渦の挙動に関する実験2019

    • 著者名/発表者名
      加藤健人,砂田保人,李家賢一
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: 67 ページ: 111-118

    • DOI

      10.2322/jjsass.67.111

    • 査読あり
  • [学会発表] Behaviors of Vortices Emitted from the Laminar Separation Bubble near Airfoil Stall When Leading-edge Is Vibrated Actively2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Kato, Yasuto Sunada and Kenichi Rinoie
    • 学会等名
      2019 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
    • 国際学会
  • [学会発表] 翼型失速付近迎角において前縁振動時に層流剥離泡から放出される渦の挙動に関する実験2019

    • 著者名/発表者名
      加藤健人,砂田保人,李家賢一
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第50期年会講演会
  • [学会発表] 低レイノルズ数領域において翼型上に生じる剥離再付着流の再付着過程に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      服部準、砂田保人、今村太郎、李家賢一
    • 学会等名
      第51回流体力学講演会
  • [学会発表] NACA0012翼型上に発生する層流剥離泡内の3次元渦構造に関する時系列PIV測定2019

    • 著者名/発表者名
      崎田紘孝、砂田保人、李家賢一
    • 学会等名
      第51回流体力学講演会
  • [学会発表] 剥離泡崩壊制御板を用いた翼型失速抑制について~高さ可変機構付き動的駆動部の機械学習制御~2019

    • 著者名/発表者名
      浅井 祥平、加藤健人、砂田 保人、李家 賢一
    • 学会等名
      第51回流体力学講演会
  • [学会発表] Laminar Separation Bubble around the Trailing edge and a 15degree Deflected Flap Effect on a NACA 0012 at Low Reynolds Number2019

    • 著者名/発表者名
      Soufiane Cherroud, Jun Hattori, Yasuto Sunada and Kenichi Rinoie
    • 学会等名
      第51回流体力学講演会

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公開日: 2021-12-27  

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