研究課題
若手研究(A)
心不全患者に使用する補助人工心臓は，ポンプ内血栓と患者の循環状態に合わせた流量制御が課題となっている．そこで本研究では，磁気浮上人工心臓を対象とし，インペラを強制変位加振したときの電流と変位の位相差から血栓を検出する技術を開発した．また，磁気浮上システムに外乱オブザーバを構築し，生体心臓の拍動に伴う流体力を推定することで，モータ回転数制御を心拍に同期させることで，適切な流量調節を行う制御システムを開発した．
機械工学
本研究は，人工心臓装着患者の生存率向上および生活の質（QOL）向上に繋がる．特に，追加のセンサを用いずに制御系の変更のみで実装可能な点で，既存の磁気浮上型補助人工心臓にも適用可能であり，汎用性が高い．更に，磁気浮上システムを用いた生体信号のさんサレス計測という，新しい応用分野の発展にもつながる点で，学術的意義が大きい．
