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確率非負システムに対して，インセンティブシュタッケルベルグゲーム理論に基づく戦略決定問題を扱った．はじめに，環境変動を表現できる確率ノイズ，及びモデル化誤差を表現できる確定入力外乱を考慮し，伊藤の確率微分方程式に基づく多プレーヤ確率非線形非負システムモデルを提案した．引き続き，H∞制御理論によるインセンティブシュタッケルベルグゲームの均衡戦略構築に成功した．その他，下位層では, パレート準最適性，ナッシュ均衡論による比較検討も行った．その後，出力フィードバック問題を扱った．その結果，所望の均衡状態へ少ない情報量で下位層にいるフォロワーを上位層のリーダの決定戦略に誘引することが可能となった．
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