| 研究課題/領域番号 |
17K00084
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| 研究機関 | 東海大学 |
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研究代表者 |
渡辺 晴美 東海大学, 情報通信学部, 教授 (40333190)
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| 研究分担者 |
今村 誠 東海大学, 情報通信学部, 教授 (30780291)
島崎 みどり (菅谷みどり) 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (50434288)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | ソフトウェア工学 / ソフトウエア開発効率化 / ソフトウェアコンピューティング / 情報通信工学 / 情報システム / 組込みシステム / IoT / ロボット |
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| 研究実績の概要 |
本研究では、工場ロボットソフトウェアのIoT化に備え、導入障壁を軽減することを目的とした教育指向の開発・運用フレームワークをコンテキスト指向技術に基づき提案することを目的としている。平成29年度の目標は以下の通りである。(1) 工場ロボットシステムを動作させ特徴を理解する。予知保全に適した故障例題について提案する 。(2) 方法論を支援するツールについて開発する。
以上の目標(1)に対し、企業教育で用いられ、工場で用いられている機材を含むFAプログラミング用教材を購入し実験し、特徴を理解した。また、(2) ツール開発については、Colored Petri Net(CPN)と呼ぶペトリネットツール上でモデリングし、ツールのユーザインタフェースに関する基礎部分について検討した。
成果については、本研究は初年度であることから、研究のアイデアやそれを裏付ける実験などを中心に、企業紀要1件、国際会議5件、国内会議9件の発表を行った。企業紀要1件は、国内ツールベンダーであるキャッツ(株)が発行元であり、組込みシステム開発に携わる企業に幅広く配布されZIPC WATCHERSである。本紀要に、「IoT時代の組込みソフトウェアに向けたコンテキスト指向技術」というタイトルで掲載され、本研究について、組込みシステム開発を行なっている技術者に広く伝達することができた。本研究はコンテキスト指向技術に基づいて行なっているが、提唱者のワークショップで、Petri-Net Based Testing Environment for Context-Oriented Programming等2件の発表を行なった。さらに、Embedded Software for Industrial IoTsという工場ロボットに関する国際会議ワークショップでも発表を行なった。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
当初の目標に加えて、新たな取り組みを始めることができたため、「当初の計画以上に進展している」とした。
本年度の目標は以下の通りである。(1) 工場ロボットシステムを動作させ特徴を理解する。予知保全に適した故障例題について提案する 。(2) 方法論を支援するツールについて開発する。
目標についての進捗状況は以下の通りである。(1)に関し、申請時は模擬的にロボットシステムを動作させることを想定していたが、実際に工場で使用されている機材を入手し、基礎的な実験することができた。(2)に関し、Colored Petri Netと呼ぶツールを中心に開発を行ない、想定通りの動作を行うことを確認できた。特に、ユーザインタフェース部分について進展した。
さらに、本年度はFPGAとの協調について議論し、その成果をTowards Context-Dependent Robot Platform for Industrial Automationというタイトルで、Embedded Software for Industrial IoTs (ESIIT 2018) 及び他２件で発表することができた。また、その前段階として2件の発表を行なっている。FPGAとの協調は、本研究期間終了後に予定していた内容であり、当初の計画以上に進展したと評価できる。
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| 今後の研究の推進方策 |
【平成30年度】
目標は、 予知保全を考慮したロボットおよび、その開発を支援するツールを開発することである。評価としては、開発したロボットからデータを収集できること、ツールに関してはコンテキスト指向プログラミングと関連したモデルからコードを生成できることを確認する。
【平成31年度】
目標は、方法論とフレームワークを完成させ、総合的に評価する。 評価として、モデル上で実行時のレイヤ切り替え/重ね合わせを実施し、想定通りに動作するかを評価する。また、工場ロボットに適用し有用性を評価する。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
年度始めに予定していた国際会議(SPLASH バンクーバ開催)に参加できなくなったため、その出張旅費及び参加費、英文添削料、論文掲載料等について残額が生じた。
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