| 研究課題/領域番号 |
17K00222
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| 研究機関 | 岩手大学 |
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研究代表者 |
永田 仁史 岩手大学, 理工学部, 教授 (40301030)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | パラメトリックスピーカ / ランダム素子配置 / 2ビーム方式 / ステアリングビーム / 周波数領域処理 / ステレオカメラ |
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| 研究実績の概要 |
まず、昨年度予定したように、本課題の２ビーム方式で必要となる２台目の６４ｃｈパラメトリックスピーカとその駆動アンプを開発し、２台目用のPCと多チャネルオーディオ出力装置を用意してその駆動システムをインプリメントした。以前に開発した１台目は、超音波素子配置のランダム化に伴う疎な素子配置に起因すると思われる能率低下が見られたことから、これについて改善するため、素子分布範囲をより狭めたランダム素子配置スピーカを設計、開発した。次に、ステレオカメラ画像上のポインタ位置に２台のステアリング機能付きパラメトリックスピーカの焦点を自動的に移動させる全体制御システム構築については、昨年開発したものの、３次元位置推定精度に問題のあったステレオ画像からの３次元位置計算プログラムにおけるステレオマッチングの問題を解決し、位置推定精度を実用レベルまで改善した。しかしながら、３台のＰＣを連携させるための並列処理については、オーディオ出力デバイスを駆動するＰＣ(Mac)と他のＯＳとのＭＰＩ接続が解決せず、開発を継続中である。なお、昨年度、周波数領域処理に基づいた省演算量のステアリング処理付きスピーカ駆動信号生成システムについて投稿し、掲載が決まっていた論文がＨ３０年６月に掲載となった(「周波数領域処理を用いたパラメトリックスピーカ駆動システム」電子情報通信学会論文誌)。また、本課題の直接の目的とは異なるが、パラメトリックスピーカによる空間センシング処理による人の位置検出について検討した結果、探査空間の水平断面上において物体を可視化した場合に高い性能で人の像が可視化できることを確認した。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
本年度まででステレオカメラによる照射点指示インターフェースを含む２スピーカシステムの全体処理が動作する予定であったが、２台のスピーカ開発とそのＰＣ駆動処理については完了したものの、駆動ＰＣである２台のMacと他のＯＳのＰＣとの接続処理に問題があり、全体としての動作がまだ確認できていない。このため、予定に対しては遅れ気味である。
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| 今後の研究の推進方策 |
昨年度に予定したとおり、２台目のパラメトリックスピーカとその駆動システム作成、および、照射位置指示を含む全体システムの作成を並行して推進した結果、指示システムにおける複数ＰＣの並列接続処理だけが未解決で残ったので、本年度の早い時期にこれを解決し、システム全体の動作を確認する。また、２ビームの交差による自己復調については、指示システムがなくても検討可能であるので、これについては並行して検討する。
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