低コスト高精度測位処理サービスを用いたクラウド型モニタリングシステムの開発

2022 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 17K00428
• 研究機関: 大阪公立大学
• 研究代表者: 吉田 大介 大阪公立大学, 大学院情報学研究科, 准教授 (00555344)
• 研究期間 (年度): 2017-04-01 – 2023-03-31
• キーワード: 全地球航法衛星システム(GNSS) / モニタリング / Webサービス / 低コスト機器 / オープンソース

研究実績の概要

今年度の実績として、昨年度に引き続き、低コスト受信機で高い測位精度を得るために、u-blox社製の2周波型GNSS受信機(ZED-F9P)の測位精度の検証を進めた。具体的には、トリンブル社製GNSS受信機（R10）とRTKにおける測位精度の比較検証を実施し、十分な精度がでていることを確認した（３次元で1-3cm程度の誤差）。モニタリングのデータ計測と可視化に関する取り組みについては、昨年度に引き続き、RaspberryPi 4をベースとしたプロトタイプの改良と、オープンソースのIoTプラットフォームのThingsBoardの検証を進めた。