| 研究課題/領域番号 |
17K01000
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
科学教育
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| 研究機関 | 豊田工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
杉浦 藤虎 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 (70206407)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | ロボカップ / 自律移動 / ロボット / 創造性教育 / 出張授業 / 高等専門学校 |
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| 研究成果の概要 |
本研究は，人工知能を応用したコンピュータ対人間の対戦サッカーシステムの開発およびデモンストレーションシステムの構築を目的として行った。
まず，ノートPC1台で実施できるシステムを構築し，出張授業に利用した。特に子供でも楽しめる工夫や機能を取り入れた。すなわち，対戦相手を人間とAIから選び，AIのシュート精度や防御精度を対象年齢に合わせて設定できる仕様にした。次に，AIを用いたロボットの意思決定アルゴリズムの導入のため，ニューラルネットワークとモンテカルロ木探索を組み合わせたシステムを構築した。さらに，ロボット複数台による，ボールのスムーズなパスプレイを実現させ，連携（協調）動作も実現させた。
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| 自由記述の分野 |
工学教育
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究ではロボカップサッカー小型ロボットを用いて，人工知能（AI）対人でミニゲームを行うシステムの開発を行い，小中学校への出張授業や県内外でのイベントに使用した。子供を含む一般市民にAIの有用性を理解・体験してもらう機会の提供は，科学に対する興味を引き出し，より快適・安全な生活をおくる上でのきっかけを与えた。
研究期間中，年10回程度実施し，体験者からは「画像認識，自動制御の技術が身近になってきたと感じた」「操作が簡単で小さい子供でも楽しめた」など高い評価を得た。また，ロボカップ世界大会に出場した研究補助学生の英語運用能力（TOEIC点数）を追跡調査し，本研究の教育効果を確認した。
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