| 研究課題/領域番号 |
17K01071
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| 研究機関 | 筑波大学 |
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研究代表者 |
星野 聖 筑波大学, システム情報系, 教授 (80251528)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2021-03-31
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| キーワード | 眼球運動計測 / 眼球回旋運動推定 / 視線追跡 / 眼球白目領域の血管像 / テンプレートマッチング / 眼球結膜 / 眼球強膜 / 生体計測 |
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| 研究実績の概要 |
本研究の目的は，一般的なスマートグラス程度の大きさと重さで，しかも，頭部への強固な装置の固定や，ゴーグルによる背景光遮光なしに，高精度の眼球運動計測メガネを開発することである．実現方法は，微弱な青色光を照射した眼球白目部分の血管像を追跡する技術を基盤とする．そして，夜間や，暗いコンテンツ観視時でも安定して眼球運動計測ができる技術レベルまで至らせることにより，耳鼻咽喉科めまい外来患者にとって負荷の少ない眼振検査や，患者の日常生活での長時間眼振モニタリングを可能にしたり，小型スマートフォン等と一緒に携行使用することで，自動車運転者やHMD立体映像観視者などの体調や心理状態を，装置装着を意識させずに常時モニタリングできるようにすることであった．
上記目標達成のため，次の小研究課題を実施した．第一に，それまでに開発したプロトタイプ機の問題点や過不足を検討しつつ，超コンパクトな試作機の開発を行った．第二に，プロトタイプ機に搭載する画像処理システムの再検討と最適化を試みた．第三に，装着者が誰であっても，どんな環境にいても鮮明な眼球血管像を得られるような最適撮像パラメータを求める実証実験を行った．第四に，計測中にカメラと眼球の位置関係がずれても正確な計測ができるよう，目頭と目尻の画像を用いたビデオスタビライザ（映像ぶれ補正機能）の開発を試みた．
その結果，以降の実験とシステム評価と改良に使用できる小型軽量の試作機開発に成功した．また，幅が広くて色が濃く，特徴的な形状で，眼球表面に外部光源の映り込みがあっても，安定して高精度に特定の眼球白目血管像を追跡するシステムの実装に成功した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
当初計画では，装用者に心的負担とならない微弱な青色光を照射した眼球白目部分の血管像を追跡する手法により，安定して高精度な眼球運動計測を実現する計画であった．しかし，ユーザ（被験者）ごとに，幅が広くて色が濃く，特徴的な形状で，眼球表面に外部光源の映り込みがない眼球白目血管像自動決定アルゴリズムを考案し，システムに組み込むことで，微弱な青色補助光照射がなくても，安定して高精度に特定の眼球白目血管像を追跡することに成功した．
さらに，計測前のキャリブレーション凝視点の提示の仕方を工夫することで，従来システムが，眼球撮像用カメラを概ね光軸上に置き，９点を凝視させるのに対して，本システムは，撮像用カメラが眼球のほぼ横にあっても，最小６点の凝視で，視線推定のためのキャリブレーションを完了できる仕組みを見出した．
また，眼球の上方から，すなわち上眼瞼や睫毛で眼球の一部が遮蔽される映像であっても，焦点調節と被写界深度を上手く利用することで，比較的正確な眼球計測ができる緒も見出した．
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| 今後の研究の推進方策 |
本研究の卓越した成果は，眼球撮影用カメラの設置場所の制約をほぼ取り除くことができたことである．すなわち，狭い光学スペースに，しかも，目の横で，目に近い位置に小型カメラを設置したとしても，広い有効視野角で比較的高精度に眼球運動計測ができることである．しかも，視線と眼球回旋運動の両方を計測することができる．こういった利点は，ヘッドマウンドディスプレイや医用目的のみならず，たとえば剣道の面防具のような狭い光学空間への本システムの実装を可能にするし，スポーツ運動中の競技者の姿勢変動により視線に回旋成分が混入しても，一つの仕組みにより，視線と眼球回旋運動とが分離計測できることを意味している．それゆえ今後は，武道やスポーツ競技中の眼球運動計測によるスポーツパフォーマンス向上や，装用者に動作拘束や生理心理的負担があってはならない，たとえば高速道路運転中のドライバーの生体情報センシングに，本システムを社会実装していきたいと考えている．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
当初計画では，短波長補助光で高精度推定を実現するための消耗品購入を主に想定していたが，もっと優れた解決の方法論が見つかったため，実証実験のための消耗品購入の必要性が低くなったため．
次年度使用可能な助成金は，国際会議，論文や著書などの研究成果発表のために活用する計画である．
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