| 研究課題/領域番号 |
17K01309
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| 研究機関 | 関西大学 |
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研究代表者 |
和田 友孝 関西大学, システム理工学部, 准教授 (20314560)
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| 研究分担者 |
大月 一弘 神戸大学, 国際文化学研究科, 教授 (10185324)
榎原 博之 関西大学, システム理工学部, 教授 (50194014)
藤本 まなと 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (80758516)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2022-03-31
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| キーワード | アドホックネットワーク / 行動分析 / 災害検知 / 避難誘導 / 機能の統合化 |
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| 研究実績の概要 |
本年度は、研究課題の主要到達点であるERESS機能を搭載したスマートフォンの実装を進めた。ERESS機能を実装した端末の動作不安定性を解消するため、プログラムの見直しと修正を行った。端末間のアドホックネットワークの構成についても効率的かつ安定した通信方法を検討した。セントラルとペリフェラルの機能を端末に導入し、その切り替えについても検討を行った。端末の動作解析はリアルタイム動作できる手法を検討し、計算処理を軽くする工夫も行った。それを災害検知に活かす方法も検討した。人の災害検知情報をセンサ情報と組み合わせる適切な方法については、本研究課題のコアとなる部分であり、より最適な方法について検討を進めている。
避難経路探索は端末の混雑情報を考慮して候補となる避難経路が複数ある場合について適切な避難経路を出せるように修正を行った。また、避難誘導は従来の画像と音声を端末から出力するのではなく、端末のカメラを利用して拡張現実を使った新たな誘導方法について検討を行った。カメラ画像に3次元モデルを表示して直感的に避難できる手法の有効性について確認することができた。しかし、表示が少し遅れるなどの問題点もあったため、今後も検討していく予定である。
広域ネットワーク支援を行う課題については実験で確認することはできていないが、方法は検討を進めており、当初予定していた5つの課題についてはほぼ課題を解決することができたため、ERESSをより実用化に近づけることができたといえる。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
4年目の今年は、課題１）から課題５）の機能の統合化を行い、実装した昨年の結果をさらに進め、動作不安定性や通信不安定性を解消するべく、プログラムの修正を行った。より安定したシステム動作を行うことができるようになったため、当初予定通りの計画で進めることができている。
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| 今後の研究の推進方策 |
5つの機能を統合したシステムをスマートフォンに構築し、その動作安定性を高めることができた。しかし、模擬実験を行ってシステムの十分な検証を行う必要があると考えている。現在はコロナ禍のために多くの被験者を集めての実験はできないため、小規模での実験を繰り返し行い、統合システムの問題点を明らかにし、それを解決していく。また、学会発表や論文投稿を行い、研究成果を発信していく予定である。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
コロナ禍の影響により、研究進捗状況が少し遅くなってしまったため。
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