| 研究課題/領域番号 |
17K01591
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| 研究機関 | 帝京科学大学 |
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研究代表者 |
永沼 充 帝京科学大学, 教育人間科学部, 教授 (70319086)
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| 研究分担者 |
大久保 英一 帝京短期大学, 帝京短期大学, 講師 (30529722)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | ロボットセラピー / リハビリテーション / コミュニケーションロボット / エージェントロボット / 認知症 / 高齢者 / 自己効力感 / 遠隔介護 |
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| 研究実績の概要 |
本研究では、ヒューマノイドやアニマノイドなど、生き物を模したロボットと入院患者・施設入所者との触れ合いを通じて生じるメンタルな効果を定量的に検証する。特に、物理的な衰えではなく認知機能の衰えに対してロボットが及ぼす効果に着目している。成果を医療技術者が広く共有することにより、超高齢化社会におけるロボットシステムの導入を「具体的に」促進することを目的とする。「日課のラジオ体操を職員が主導してやるよりも、ロボット犬が先生役をするほうが入所者の積極性が増し、認知症高齢者であってもロボットに何かを教えようとする姿勢がみえる」という現場の理学療法士の観察が本研究の底流にある。そのうえで、高齢化が進む一方でケアーの人手が不足するというライフケアー分野における喫緊の課題を人に優しい方法で解決することを究極の目標として推進した。成果は我が国のみならず急速に高齢化が進む諸外国においても役立つものと考えている。具体的な実績は以下の通りである。
①実践的研究として、少人数スタッフでの実施を考慮し、現場のスタッフ配置、ネットワーク構成を具体化し、持続可能なロボット介在リハビリテーションを明らかにした。
②ロボットと高齢者が1対1の関係に加え、集団の中にロボットを置いて効果を引き出すための条件を検討し、合唱を引き出すこと、認知程度の軽い被験者にはクイズ形式が効果的であることを見出した。
③集団あるいは1対1での実施法にかかわらず、評価法を定めた特定個人のクロニクル・データの蓄積に着手した。
④Covid-19影響下において、ロボットが有する無菌特性とネットワーク接続の特徴を生かした遠隔リハの具体化を検討した。過年度に実施したパリ-所沢間のエージェントロボットによる実験を再検証し、訪問介護への取り込みの検討を開始した。
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