| 研究課題/領域番号 |
17K06280
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| 研究機関 | 甲南大学 |
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研究代表者 |
梅谷 智弘 甲南大学, 知能情報学部, 准教授 (10397630)
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| 研究分担者 |
才脇 直樹 奈良女子大学, 生活環境科学系, 教授 (20252637)
横山 清子 名古屋市立大学, 芸術工学研究科, 教授 (50174868)
田村 祐一 甲南大学, 知能情報学部, 教授 (50311212)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | 空間知能化システム / 空間計測 / 感覚呈示 / マイクロコントローラ |
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| 研究実績の概要 |
本課題では，感覚をつかみにくい間接的な作業に対して簡便に得たアンビエント（空間）情報を用いて人の身体性を拡張し，作業者を支援するシステムの構築を目的としている．平成29年度ではA)簡便に構築した知能化空間での感覚呈示支援技術の開発，B)人の内部，外部計測を用いた知能化空間の制御技術の開発を重点的に行った．特に項目B)では，人の内部・外部計測による知能化空間の制御情報の抽出を中心に行った．
簡便に構築した知能化空間の感覚呈示支援技術の開発では，人への適切な感覚呈示を行うために，環境内での人の動きや運動を，作業者周辺に配置した小型マイクロコントローラを用いて計測する手法を開発した．また，感覚呈示についても作業者の近くで情報を生成して呈示する手法を開発した．これらの開発をとおして，作業者の近くで情報収集，呈示する枠組みを実現した．
人の内部，外部計測では，特に人の周囲環境として，対象となる人が接触する部位の空間など，従来より小さい空間を計測することで，人の状況を識別する手法を開発した．特に，就寝時などの状況における掛け寝具などの温度，湿度計測による状況検出手法を提案し，様々な状況下における離床や寝床内の移動などの状態変化を検出できることを実験により確認した．これらの検証をとおして，外部計測を用いた知能化空間の制御情報の抽出の可能性を見出した．
これらの研究開発をとおして，本研究の目的である，簡便に構築した知能化空間における感覚呈示支援技術，および，知能化空間の制御手法の確立につながる成果が得られた．それぞれの項目に関して，論文などの形で成果発表を行っている．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
本研究では，人の身体性を拡張し，作業者を支援するシステムの構築を目的としている。平成29年度では計画に先立ち，感覚呈示支援技術の開発，人の計測に基づく知能化空間の制御情報の抽出を重点的に行った．
人の計測，感覚呈示を行うための小型システムの構築，および，制御情報の抽出に成功するなど，次年度に向けての成果が得られていると認識している．このことから，研究の目的に掲げた項目に関する成果がそれぞれの研究項目から得られているため，おおむね順調に発展していると判断する．
あわせて，人の制御情報の抽出システムを構築する際に，温度，湿度による人の周囲計測を利用した人の状態変化検出の課題に関して，当初の計画以上の成果が得られた．
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| 今後の研究の推進方策 |
平成30年度では，平成29年度で得られた結果に対して，システムの拡張，統合技術について検討を行い，システムの統合および評価に着手する．各要素技術の性能向上とともに，システム統合を行い，また，精密に計測できる知能化空間での制御情報の抽出手法と比較することで本手法の可能性，有効性を検証する．
また，研究開始後に得られた，温度，湿度による人の周囲計測を利用した人の状態変化検出の課題の成果に関して，深く検証し制御情報の抽出について研究開発を行う．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
当初予定と比較して，物品費について購入物品の見直しを行ったため，次年度使用額が生じている．
次年度では，アンビエント情報を得るためのセンサ系の構築，制御情報を付加するためのコントローラの導入，および，検証のために必要となる設備に用いる．また，研究開発を推進させるための実験補助者，協力者への謝金を支出する．あわせて，成果発表のための旅費や印刷費に使用する．
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