研究課題
基盤研究(C)
本研究では、マルチレベル電力変換器の適用によるモーションコントロールシステムの高性能化について研究を行った。具体的には、マルチレベル電力変換器およびその変調方式の適用でもたらされる、高調波の抑制による電流制御および位置制御・力制御の改善、等価的なサンプリング周波数向上による制御性能および安定性の改善、デッドタイム電圧誤差の抑制による制御性能の改善について着目し、それぞれについて理論的な検討と実験による検証を行った。
パワーエレクトロニクス
本研究成果の意義は大きく以下の２点にまとめられる。１点目は、従来モーションコントロールシステムでは理想的に動作すると仮定することが一般的であった電力変換器の特性を陽に考慮して高性能化を試みた点であり、２点目は、大容量で高圧の用途に用いられることが多いマルチレベル電力変換器を小容量で低圧の用途に適用し、かつ制御性能の改善に着目して研究を行った点である。いずれについても関連分野において類似の観点からの研究は少ないため、特に学術的意義が大きいと考えられる。
