| 研究課題/領域番号 |
17K06310
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| 研究機関 | 大阪府立大学 |
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研究代表者 |
森本 茂雄 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (00210188)
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| 研究分担者 |
井上 征則 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (50580148)
真田 雅之 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (90264803)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | シンクロナスリラクタンスモータ / センサレス制御 / パラメータ同定 |
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| 研究実績の概要 |
電気学会やIEEEなど関連する国内外の学会、研究会の論文・資料等を収集して、本課題に関する調査を継続して行った。
磁気飽和を有するSynRMのモデルパラメータを逐次最小二乗法に基づくパラメータ同定アルゴリズムを使用して、オフラインおよびオンラインで推定する手法を検討した。昨年度までは、提案推定手法によるパラメータ同定特性をMATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションで検討、評価したが、本年度は実機実験で検証した。まず、実機のモータパラメータを測定して、そのパラメータを用いたシミュレーションを行った結果、良好な同定特性が得られた。次に、提案推定手法をパワエレ用デジタル制御システム（マイウェイ技研PE-Expert4）に実装して実機実験を行ったが、同定誤差が大きく課題が残る結果となった。
SynRMの電圧および電流情報を用いて、停止時・低速時においては高周波電圧を印加することによりSynRMの磁気突極性を利用して位置推定を行う手法を、中・高速時においては、拡張誘起電圧を用いて位置・速度を推定する手法を適用し、両手法を速度に応じて切り替えることにより、停止時から高速運転時まで全速度域で位置・速度センサレス制御を実現する提案制御システムをパワエレ用デジタル制御システムに実装した。SynRMの位置・速度推定特性および速度制御特性を実機実験により評価した結果、加減速特性や負荷外乱特性について全速度域で良好なセンサレス制御が実現できることを確認した。これらの研究成果を電気学会等の関連学会で発表した。
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