|
本研究では，我々が提案している従来のブラシレスモータの1巻線を複数に分割したマルチコイルモータおいて，最大出力向上，高回転化，コイルばらつきによるトルク変動低減，ロータの機械的アンバランスによる振動低減を実現した．
マルチコイルモータでは，モータの円周に複数のコイルが配置されている．これらのコイルは個別に駆動可能であり，これにより回転方向だけで無く，軸方向の力を発生させることができる．提案した空間ベクトルΔΣで選択された出力ベクトルを生成するコイルの組み合わせは複数あり，この中から振動を打ち消す方向の力を生じさせる組み合わせを選択することで，軸方向の力を発生させ振動を低減させることを可能とした．
|
