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2019 年度 実績報告書

実践的モデルフリー設計を実現するスマート適応制御系構築に関する総合的研究

研究課題

研究課題/領域番号 17K06501
研究機関熊本大学

研究代表者

水本 郁朗  熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (30239256)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
キーワード制御工学 / 適応制御 / PFC / モデルフリー設計 / データ駆動型制御
研究実績の概要

本年度は最終年度であり,最終年度の研究目的は,昨年度までに行った最終的な研究目的を達成するための理論的検討および実践的な拡張結果を統合する形で制御手法のスマート化の実現および実用的なスマート適応制御系の構築を図ることである.
具体的には,昨年度までに検討を行った,適応型およびテータ指向型モデルフリー制御系設計法,さらには,ロバスト適応制御手法のそれぞれの特徴を生かす形での統合を図り,制御手法のスマート化の実現および実用的なスマート適応制御系の構築を行った.さらに,構築したスマート適応制御手法の有用性を数値シミュレーションおよび実機での実証実験により検討し,スマート制御系実現のための総合的な検討を行った.
具体的には,以下の点に重点を置き拡張・検討を行うことで実用的なスマート適応制御系の構築を図った.
(1)昨年度までに検討・拡張を行った適応型モデルフリー出力フィードバック制御手とデータ指向型モデルフリー制御系設計法および的硫黄予測制御手法とを組み合わせた2自由度の制御系構造を持つスマート制御系設計法のロバスト性の再検討を行い,任意の制御対象(連続系,サンプル値系,非線形系さらには無駄時間系を含む)に対するモデルフリー設計法を実現するスマート適応制御手法の実現を図った.
(2)研究により構築したスマート適応制御手法の有効性および実用性を数値シミュレーションおよび研究室レベルの実験装置により検証した.

  • 研究成果

    (11件)

すべて 2019

すべて 雑誌論文 (9件) (うち査読あり 9件) 学会発表 (2件)

  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control with an Adaptive Predictive Feedforward Input for Continuous-Time Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Yusuke Makimoto, Shiro Masuda
    • 雑誌名

      Proc. of 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS 2019)

      巻: ー ページ: 216-221

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Anti-Windup Control System Design for ASPR-based Adaptive Output Feedback Control2019

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Kazui Yamada
    • 雑誌名

      Proc. of 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS 2019)

      巻: ー ページ: 37-42

    • 査読あり
  • [雑誌論文] ASPR-based Adaptive Anti-Windup Control system Design for PID Control Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Kazui Yamada, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019

      巻: ー ページ: 567-572

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Control of a Liquid-Level Process via Discrete Time Output Feedback Control with an Adaptive Parallel Feedforward Compensator2019

    • 著者名/発表者名
      Seiya Fujii, Yuto Tanaka, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019

      巻: ー ページ: 171-177

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Design of Cerebellar Model Articulation Controller Based Parallel Feedforward Compensator for Output Feedback Control2019

    • 著者名/発表者名
      Yuto Tanaka, Seiya Fujii, Kota Akaike, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2019

      巻: ー ページ: 217-220

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Output Feedback-Based Output Tracking Control with Adaptive Output Predictive Feedforward for Multiple-Input/Multiple-Output Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Ikuro Mizumoto, Seiya Fujii, Hiroshi Mita
    • 雑誌名

      Industrial & Engineering Chemistry Research

      巻: 58 ページ: 11382-11391

    • DOI

      10.1021/acs.iecr.9b00107

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Output Feedback Control and Adaptive Design of Statical PFC for Discrete-Time MIMO systems2019

    • 著者名/発表者名
      Seiya Fujii, Satoshi Uchida, Ikuro Mizumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 12th Asian Control Conference (ASCC)

      巻: ー ページ: 643--648

    • 査読あり
  • [雑誌論文] モデルフリーPFCを用いた予測制御入力を有する適応出力フィードバック制御とその実用性2019

    • 著者名/発表者名
      村上智史,水本郁朗,増田士朗
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 ページ: 1167-1174

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.1167

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 入力飽和を有するシステムに対するAnti-Windup 補償器を付加した出力フィードバック適応制御系設計2019

    • 著者名/発表者名
      籾木奬太, 水本郁朗
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 ページ: 293-299

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.293

    • 査読あり
  • [学会発表] カーネル法による適応PFCを有するASPR性に基づく出力フィードバック制御2019

    • 著者名/発表者名
      赤池宏太, 田中悠翔, 水本郁朗
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
  • [学会発表] CMACによるPFCを有する適応出力フィードバックによるディーゼルエンジン燃焼制御2019

    • 著者名/発表者名
      田中悠翔, 水本郁朗
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会

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公開日: 2021-01-27  

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