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本研究を通じて，サンプル値結合非線形ネットワークにおける同期に対する理論的枠組みを開発することを試み，1) サンプル値結合非線形システムの同期のための必要条件を導出した．2) サンプル値結合システムの無向グラフネットワークの同期条件の推定法を提案した．3) 不確かな時変むだ時間非線形システムに対する安定判別法とそのようなシステムに対する安定化設計法を開発した．4)ネットワークに非同期サンプリングを用いた場合の同期への影響について検討した．5)結合強度，サンプリングタイム，むだ時間と同期の間の関係を明らかにした．
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