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本研究は、ヒトの雲梯でのブラキエーション時における体幹・下肢活動を運動学的、筋電図学的に分析し、ヒトのロコモーション全般における姿勢調節機序の一端を明らかにすることを目的として行われた。ブラキエーション時の脊柱起立筋は、体幹姿勢を安定させて体肢の振り出しに備えていると考えられた。また、ヒトのブラキエーションは、規則的な下肢運動を伴っていた。推定身体質量中心の上下方向運動は、ストライド長が長い場合と短い場合で振り子運動の形が異なり、ブラキエーションは2パタンに分かれることが示された。ヒトのブラキエーションは非日常的な動作だが、体幹・下肢が規則的に活動して姿勢を調節することが示唆された。
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