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本研究では、浮体式洋上風車に波力発電装置を取り付け、ハイブリッドエネルギーシステムの構築を検討し、以下の成果を得た。まず、波力発電装置を取り付けられる低コスト浮体を設計し、数学モデルを開発した。それに、簡易に設置される振動水柱型波力発電装置を設計し、波力発電のモデルを開発した。次に、３Dプリンターを活用し、1/100模型を試作し、水槽実験で数学モデルの妥当性を検討した。さらに、浮体動揺の低減のため、波力発電の制御則を開発し、シミュレーションで検証した。スモールスケール模型で質量の制限で、波力発電のパワーテイクオフ部分が実装できなくなり、制御器の効果が実験で検討できなかった。
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