研究課題
若手研究(B)
パワーエレクトロニクスやメカトロニクスをはじめとするさまざまな分野でパルス幅変調方式を用いた制御系が構築され，低コスト化の実現などその有意性は広く認められている．しかしながら，この方式が有する非線形特性が問題となり，高速高精度のモーションコントロールには敬遠されている現状がある．本研究では，制御周期内においてパルス矩形波の幅だけでなくその数や配置も操作することによって，系の非線形特性を消去して制御系設計が容易になることを理論的に示し，制御性能を向上させるためのいくつかの方法を提案した．
制御工学
提案した矩形パルスの数/幅/配置の操作は，時間的なスイッチングにより実現され，制御系に新たなアクチュエータを追加することなく操作量の自由度を増やすという戦略に特色があり，類似の研究報告はほとんどない．本研究では，自由度を与えた矩形パルスがどのように系に影響を与えるかという最も基本的で重要な性質のいくつかを解明しており，拡張されたPWM方式による制御系の研究において先駆的なものになり得ると考える．
