| 研究課題/領域番号 |
17K17592
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
三坂 孝志 東北大学, 学際科学フロンティア研究所, 助教 (20645139)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| キーワード | データ同化 / ドローン / 最適計測 / 計測感度 |
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| 研究実績の概要 |
本研究では流体データ同化から得られる計測データの感度（重要度）情報を用いて統計的に尤もらしい状態推定を行うための最適計測アルゴリズムを，ドローンによる局所環境流動計測システムに融合して，データ駆動型の非定常環境流動計測システムの実証を行い，実環境における限られた計測の価値を最大化する手法を確立することを目的としている．
本年度は最適計測アルゴリズムで必要な計測感度の評価方法として，Second-Order Adjointに基づく方法を準備した．計測感度の評価においてはAdjoint法に基づく方法がよく知られているが，Adjoint法では解析コードの改変を必要とするため，実際のデータ同化システムに適用するのが難しい．そのため，本研究ではアンサンブルベースの方法を検討しているが，Second-Order Adjoint法との比較によって推定の妥当性を調べているところである．
ドローンを用いた実証実験のためのセンサー系は過去に開発を行ったものを流用して準備を行った．また，実験用のドローンは予備機を含めて準備を行ったが，飛行練習・試験を行うところまではいかなかった．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
Second-Order Adjointコードの準備に時間が必要であったため，ドローンによる飛行実験の準備が十分進展しなかった．
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| 今後の研究の推進方策 |
継続してSecond-Order Adjoint法による実用的な計測感度の評価方法を検討する．平成30年度から研究環境が変化する予定だが，実証のためのドローン飛行場所などは準備できる予定であり，当初の計画通りに研究を進める予定である．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
（理由）
次年度使用額は，今年度の研究を効率的に推進したことにより発生したものである．
（使用計画）
次年度使用額は，平成30年度請求額とあわせ，平成30年度の研究遂行に使用する予定である．
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