本研究では,コミュニケーションロボットを車載インタフェースとし、適切なタイミングで効果的なアクションをすることにより、車両システムの作動状態を人が常時直感的に推測できる事を目指した。その実現のために、周囲から接近する物体に対して人が危険と感じる指標を危険感として構築した。さらに、危険感の指標を用いて適切なタイミングでロボットアクションを実現するために、学習に基づく状態推定システムを開発した。ロボットアクションの有無によって、搭乗者が車両システムの作動状態を直感的に推測できることを示した。一方、実走行環境においては視覚以外の情報も用いてアクションタイミングを決定する必要がある事を明らかにした。
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