2019 年度研究成果報告書

Integrated multimodal tactile sensor as large-scale distributed robotic skin for safe human-robot collaboration

研究課題

研究課題/領域番号	17K18183
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	知能機械学・機械システム電子デバイス・電子機器
研究機関	早稲田大学
研究代表者	Somlor Sophon 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 次席研究員(研究院講師) (40791231)
研究期間 (年度)	2017-04-01 – 2020-03-31
キーワード	ロボティクス / センシングデバイス
研究成果の概要	Since the summary is the same as in the English portion, please refer to that portion. This is because the Japanese section limits to only 200 characters which is not enough.
自由記述の分野	Tactile sensor
研究成果の学術的意義や社会的意義	The sensor we have developed has a feature that make it very versatile. This feature is the adjustable sensitivity. The sensor can be use in many situation where the range of force varies a lot.