| 研究課題/領域番号 |
17K19732
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| 研究機関 | 慶應義塾大学 |
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研究代表者 |
小川 郁 慶應義塾大学, 医学部, 教授 (00169179)
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| 研究分担者 |
藤岡 正人 慶應義塾大学, 医学部(信濃町), 講師 (70398626)
小澤 宏之 慶應義塾大学, 医学部(信濃町), 講師 (30327621)
疋島 啓吾 沖縄科学技術大学院大学, 実験動物支援セクション, MRIスペシャリスト (30420219)
畑 純一 公益財団法人実験動物中央研究所, ライブイメージングセンター, 研究員 (00568868)
岡野 ジェイムス洋尚 東京慈恵会医科大学, 医学部, 教授 (90338020)
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| 研究期間 (年度) |
2017-06-30 – 2020-03-31
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| キーワード | 耳科学 / 拡張現実 / 内視鏡下耳科手術 / 顔面神経麻痺 |
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| 研究実績の概要 |
光学デバイスや専用器具の登場により近年一分野として確立した内視鏡下耳科手術（TEES）は、ここ数年、国内外で急速な普及期を迎えつつある。本研究では海外で行われつつあるTEESでの内耳道手術をより安全に行うことを最終目標に、内視鏡画面上に拡張現実（AR）として解剖学的危険部位を投影するシステムを樹立する。
内視鏡画面上に実空間に対応した拡張現実空間を展開するためには、予め実空間の座標軸を設定する必要があり、この座標軸設定に基づいた術前情報（たとえば画像所見）の取得と、術中の内視鏡位置情報の取得、そして画像上への拡張現実空間に表現するリアルタイムな座標変換が必要である。初年度である本年度は、①内視鏡の位置情報を収集するシステムと、②それをモニタ内の拡張空間に表現する座標変換 について、複数の企業との協業に向けた交渉を行った。③一方、最終的には解剖学的危険部位を術前にCT,MRIで撮像して術野と重ねあわせることを目的としていることから、そのためには術前画像撮像時に危険部位を座標化する必要があり、そのためには体表上に座標軸を用意しておくのが最も単純かつ汎用性の高い方法と考えられる。そこで本年度は、この予備実験の材料検討を行った。
海外で行われている内視鏡下内耳道手術では顔面神経損傷の頻度が高く、優れた成績を有する施設でも約10％以上の頻度で術後顔面神経麻痺を生じている。とくに腫瘍性病変において腫瘍と顔面神経の位置関係を画面上で正確に表現することが必須であり、この精度を念頭に置いた研究を進めていく。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
企業との交渉に難航しているため
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| 今後の研究の推進方策 |
引き続き粘り強く交渉を進めていく
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| 次年度使用額が生じた理由 |
実験を開始するに必要な諸情報を確定できないため、予定している実験が滞っている。一度これらが確定できたら、予定通りに研究費を使用していく。
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