| 研究課題/領域番号 |
17KT0080
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
菅沼 拓夫 東北大学, サイバーサイエンスセンター, 教授 (70292290)
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| 研究分担者 |
安本 慶一 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (40273396)
加藤 由花 東京女子大学, 現代教養学部, 教授 (70345429)
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| 研究期間 (年度) |
2017-07-18 – 2020-03-31
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| キーワード | IoT / ロボット / 信頼関係 / プライバシ |
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| 研究実績の概要 |
最終年度である平成31年度(令和元年度)は，研究項目A,Bについては，人とシステムとのインタラクションに加えて，システム内における人の代理となるエージェントと，企業などのデータ利用側のエージェントとの間でのインタラクションについての高度化を実現し，実験の結果，社会的に効用の高い自動交渉が実現可能であることを確認した．
研究項目Cについては，スマートホームでの利用を前提とした具体的なロボットサービスシナリオを想定し，ロボットアプリケーションの設計・実装を行った．具体的なロボットアプリケーションとしては，ユーザの顔検出および声掛けに応じて挨拶を返すロボットサービスを設計し，ロボットを介したプライバシー情報の入手機能として実ロボットに実装した．
研究項目Dについては，被験者が家で生活する環境で，いかにプライバシを適正化しながら最適なサービスを受けられるかに関する実験システムを構築し，その効果を検証した．具体的には，各種センサーを備えた複数のスマートホーム，エッジコンピューティングサーバー，クラウドサーバーからなるスマートホーム群を対象に，プライバシ漏洩リスクとサービスから得られる利益のトレードオフを考慮することが可能なデータ管理システムを開発した．実験により，提案手法はクラウドのみを使用する既存手法に比べ，より低いリスクで高い利益が得られることがわかった．
以上，研究期間全体を通じて，セキュアなIoTサービスの実現に向けて，人と機械の信頼関係を構築し強化するフレームワークを研究開発した．特に，プライバシ情報の取得・可視化，および，プライバシ適正化のためのインタラクションにより，IoT機器がどのような情報を情報流として流しているかの状況を人間・機械協調系として処理することで人の安心感の増幅を試みた．また，実験と評価によって，本手法の有用性，実現可能性，効果等について確認した．
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