昆虫の飛行制御の研究

2008 年度 自己評価報告書

• 研究課題/領域番号: 18100002
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 生体生命情報学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 河内 啓二 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (60143400)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2010
• キーワード: システム生物学 / 飛行制御 / 昆虫の飛行 / 情報処理 / 微小飛行体

研究概要

昆虫は3億年に及ぶ自然淘汰の歴史に耐え抜いた信頼性と実績のある飛行制御システムを持っている。その運動のほとんどは外部から与えられた刺激に対する条件反射であると考えられ、それでいて極めて複雑巧妙な運動が可能である。このような飛行昆虫の制御応答システムを細胞レベルからシステムレベル、さらに人工物による実証機レベルまで統一的に解明する

研究成果

• [雑誌論文] Stability analysis of a gliding flight of a swallowtail Papilio xuthus (2009)
  • 著者名/発表者名: Okamoto,M., Sunada,S.and Tokutake,H.
  • 雑誌名: Journal of theoretical biology vol.257 ページ: 191-202
  • 査読あり
• [雑誌論文] Integrated modeling of insect flight : from morphology,kinematics to aerodynamics (2009)
  • 著者名/発表者名: H. Liu
  • 雑誌名: Journal of Computational Physics vol.228(2) ページ: 439-459
  • 査読あり
• [雑誌論文] Active controls of free flight maneuvers in a hawkmoth, Agrius convolvuli (2008)
  • 著者名/発表者名: Wang H, Ando N, Kanzaki R
  • 雑誌名: Journal of Experimental Biology vol.211 ページ: 423-432
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fabrication of a three-dimensional insect-wing model by micromoloding of thermosetting resin with a thin elastic mold (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroto Tanaka, Kiyoshi Matusumoto, Isao Shimoyama
  • 雑誌名: J. of Micromech. And Microeng Vol.17,No.12 ページ: 2485-2490
  • 査読あり
• [雑誌論文] Response characteristics of visual altitude control system in Bombus terrestris (2006)
  • 著者名/発表者名: Tanaka, K., Kawachi, K.
  • 雑誌名: J.of Experimental Biology Vol.209 ページ: 4533-4545
  • 査読あり
• [学会発表] Deformation and aerodynamic performance of a flapping artificial butterfly wing in free flight (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroto Tanaka, Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
  • 学会等名: Annual Main Meeting of the Society of Experimental Biology (SEB2008)
  • 発表場所: Marseille, France
  • 年月日: 20080706-10
• [学会発表] Flight control of an insect (2008)
  • 著者名/発表者名: Sunada,S
  • 学会等名: The 3rd International conference of Smart materials, structures and systems
  • 発表場所: Sicily,Italy
  • 年月日: 20080608-13
• [学会発表] Vortex dynamics,wake topology and high lift production in insect hovering : an integrated computational study (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Liu and H. Aono
  • 学会等名: Proceedings of Biological Approaches for Engineering
  • 発表場所: Southampton, UK.
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] The steering control of free flight maneuvers in Agrius (2007)
  • 著者名/発表者名: Wang H, Ando N and Kanzaki R
  • 学会等名: Society for Experimental Biology Annual Main Meeting
  • 発表場所: Glasgow, Scotland
  • 年月日: 20070331-0404
• [学会発表] Dynamic flight stability in bumblebees ( Bombus terrestris) (2006)
  • 著者名/発表者名: Kensaku Tanaka and Keiji Kawachi
  • 学会等名: The 3rd International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms
  • 発表場所: Ginowan,Japan
  • 年月日: 2006-07-03
• [図書] エヌ・ティー・エス出版 (2008)
  • 著者名/発表者名: 田中博人, 高橋英俊, 下山勲
  • 総ページ数: 716-723
  • 出版者: "第3編第1章第13節 昆虫飛翔研究用の昆虫型羽ばたき飛行機", 昆虫ミメティックス-昆虫の設計に学ぶ-(下澤, 針山監修)
• [図書] エヌ・ティー・エス出版 (2008)
  • 著者名/発表者名: 砂田茂, 得竹浩
  • 総ページ数: 724-729
  • 出版者: "第3編第1章第14節センチメートルサイズの航空機", 昆虫ミメティックス-昆虫の設計に学ぶ-(下澤, 針山監修)
• [図書] コロナ社 (2008)
  • 著者名/発表者名: 河内啓二
  • 総ページ数: 1004-1010
  • 出版者: "回転翼", 制御工学ハンドブック
• [図書] 東京大学出版会 (2008)
  • 著者名/発表者名: 河内啓二
  • 総ページ数: 295-303
  • 出版者: "鳥の飛翔・レオナルドの手稿から五百年", 鳥学大全
• [図書] Encyclopedia of Aerospace Engineering,Wiley
  • 著者名/発表者名: H. Liu
  • 出版者: Micro Air Vehicles (MAVs)(in press)
• [備考] 新聞発表(国内紙2件、仏紙1件)
• [備考] テレビ放映1件
• [産業財産権] 2重反転回転翼機 (2006)
  • 発明者名: 砂田茂, 得竹浩
  • 権利者名: 大阪府立大学
  • 産業財産権番号: 特願2006-279062
  • 出願年月日: 2006-10-12
• [産業財産権] 2重反転回転翼機 (2006)
  • 発明者名: 砂田茂, 得竹浩
  • 権利者名: 大阪府立大学
  • 産業財産権番号: 特願2006-279063
  • 出願年月日: 2006-10-12
• [産業財産権] 2重反転回転翼機 (2006)
  • 発明者名: 砂田茂, 得竹浩
  • 権利者名: 大阪府立大学
  • 産業財産権番号: 特願2006-279064
  • 出願年月日: 2006-10-12