研究概要 |
ヒューマノイドロボットは将来, 人間と密に接しつつ人間を助ける存在として期待される. 全身各部での接触や転がりを積極的に利用した全身接触行動は, これらの期待にこたえるためには不可欠な能力である. 本研究では,ヒューマノイドロボットにおける全身接触行動知能の中核的基盤技術の開拓を目指して, 1)全身分布触覚センサの構築方法, 2)さまざまな身体部位の接触を活用した自己身体と対象物のダイナミックな運動操作スキル, 3)臨機応変な全身接触行動戦略の選択, 4)上記全身行動能力の学習に関する研究を行う.
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