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2008 年度 研究成果報告書

触原色の原理に基づく高品位皮膚感覚提示の実現

研究課題

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研究課題/領域番号 18206045
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計測工学
研究機関東京大学

研究代表者

舘 すすむ  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (50236535)

研究分担者 川上 直樹  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (20312986)
新居 英明  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (50447439)
連携研究者 梶本 裕之  電気通信大学, 電気通信学部, 准教授 (80361541)
研究期間 (年度) 2006 – 2008
キーワードバーチャルリアリティ / 触覚ディスプレイ / 把持感覚 / 機械刺激 / 電気刺激 / ウェアラブル / 皮膚感覚提示
研究概要

触るという感覚の原理を解明し、高品位な触覚ディスプレイの社会的普及を目的として研究を遂行した。触ることにより生じる皮膚の変形や内部の現象を理論的に検証し設計のための知見を得た上で、電気刺激による皮膚感覚提示デバイス、簡易で普及しやすい把持力提示デバイス及び力覚と皮膚感覚を統合した操縦型ロボットハンドシステムを実現した。さらに、視覚障害者の目を代行する額型電気触覚ディスプレイの工学的基礎を与え、社会的普及へ貢献した。

  • 研究成果

    (16件)

すべて 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (3件) 備考 (5件) 産業財産権 (5件) (うち外国 1件)

  • [雑誌論文] Fishbone Tactile Illusion を利用した触対象の凹知覚の研究2008

    • 著者名/発表者名
      仲谷正史, Robert D. Howe, 舘〓
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.13, No.1

      ページ: 97-100

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 電気式皮膚感覚と力覚の統合による形状感覚提示2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤克成, 梶本裕之, 川上直樹, 舘〓
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.9, No.3

      ページ: 71-76

    • 査読あり
  • [雑誌論文] High-resolution Tactile Sensor using the Deformation of a Reflection Image2007

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto and Susumu Tachi
    • 雑誌名

      Sensor Review Vol.27, No.1

      ページ: 35-42

    • 査読あり
  • [学会発表] 触覚同時性判断における空間距離及び神経距離の影響2008

    • 著者名/発表者名
      黒木忍, 渡邊淳司, 川上直樹, 舘〓
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • 発表場所
      奈良(135-137)
    • 年月日
      2008-09-24
  • [学会発表] テレイグジスタンスの研究( 第55報)-Haptic Telexistence : 分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム-2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤克成, 古明地秀治, 南澤孝太, 新居英明, 川上直樹, 舘〓
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集
    • 発表場所
      福岡(213-214)
    • 年月日
      2007-09-19
  • [学会発表] 物体把持時の指変形に着目した重さ感覚提示手法の提案2006

    • 著者名/発表者名
      南澤孝太, 深町聡一郎, 梶本裕之, 川上直樹, 舘〓
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第11 回大会論文集
    • 発表場所
      宮城(27-28)
    • 年月日
      2006-09-07
  • [備考] 触って感じる機械の指「快適製品」開発や介護ロボに応用,日本経済新聞31面(サイエンス),2008年(平成20年)4月13日(日)

  • [備考] ザ・ベストハウス1.2.3春のプレゼンバトル!,もはや人間! 日本の最新ロボットBEST3,第1位Telesar 2,もう1人の自分!?思い通りに動く分身ロボット,フジテレビ,2008年4月9日(水)

  • [備考] 爆笑問題のニッポンの教養,FILE022 : 「科学的分身の術」,NHK 総合,2008 年1月8日(火)

  • [備考] 柔らかなセンサー・触覚世界と私の境界,TOKYO MX テレビ,2006年11月26日(日)

  • [備考]

    • URL

      http://projects.tachilab.org/tactile-display/

  • [産業財産権] 光学式触覚センサ2008

    • 発明者名
      川上直樹, 舘〓, 南澤孝太, 城堅誠, 筧康明, 佐藤克成
    • 権利者名
      川上直樹, 舘〓, 南澤孝太, 城堅誠, 筧康明, 佐藤克成
    • 産業財産権番号
      特許権(特願2008-140189)
    • 出願年月日
      2008-05-28
  • [産業財産権] 入力インタフェース2008

    • 発明者名
      川上直樹, 舘〓, 佐藤克成, 古明地秀治, 南澤孝太
    • 権利者名
      川上直樹, 舘〓, 佐藤克成, 古明地秀治, 南澤孝太
    • 産業財産権番号
      特許権(特願2008-137521)
    • 出願年月日
      2008-05-27
  • [産業財産権] 反射像を用いた触覚センサ2006

    • 発明者名
      嵯峨智, 梶本裕之, 舘〓
    • 権利者名
      嵯峨智, 梶本裕之, 舘〓
    • 産業財産権番号
      特許権(特願2006-179351,特開2008-008746)
    • 出願年月日
      2006-06-29
  • [産業財産権] Electric Tactile Sense Presenting Device and Electric Tactile Sense Presenting Method2006

    • 発明者名
      S. Tachi, H. Kajimoto, Y.Kanno
    • 権利者名
      S. Tachi, H. Kajimoto, Y.Kanno
    • 産業財産権番号
      特許権(PCT/JP2006/304574)
    • 出願年月日
      2006-03-09
    • 外国
  • [産業財産権] 電気触覚提示装置及び電気触覚提示方法2005

    • 発明者名
      舘〓, 梶本裕之, 菅野米蔵 / 株式会社アイプラスプラス
    • 権利者名
      舘〓, 梶本裕之, 菅野米蔵 / 株式会社アイプラスプラス
    • 産業財産権番号
      特許権(特願2005-64874,特開2006-251948)
    • 出願年月日
      2005-03-09

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公開日: 2010-06-10   更新日: 2016-04-21  

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