視覚障害者のための力覚認識経路提示と屋内歩行支援シミュレータの開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18300072
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 筑波技術大学
• 研究代表者: 巽 久行 筑波技術大学, 保健科学部, 教授 (30188271)
• 研究分担者: 宮川 正弘 筑波技術大学, 名誉教授 (70248748) ; 関田 巌 筑波技術大学, 保健科学部, 教授 (40357322)
• 連携研究者: 村井 保之 日本薬科大学, 薬学部, 講師 (30373054)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 視覚障害補償 / 力覚デバイス / 認知地図 / 歩行支援シミュレータ / 力覚地図 / 距離場空間モデル

研究概要

視覚障害者が歩行指導を受ける場合, 移動経路上のランドマーク等の情報から認知地図が創生できるまで, 繰り返し歩行訓練を行う。机上で経路を学習する場合は触地図を利用するが, 触地図で提示できる情報量は多くない。そこで経路学習の際に, 白杖で経路の状態を検知するのと同様な効果が得られれば, 認知地図の早期創生に有効であり実際の歩行に近い学習ができると考えて, 触覚情報が提示可能な力覚デバイスで白杖を模擬した歩行支援シミュレータを開発した。

研究成果

• [雑誌論文] RFID Localization for the Visually Impaired, WAC Proc (2008)
  • 著者名/発表者名: Hisayuki Tatsumi, Yasuyuki Murai, Tomoyuki Araki, Masahiro Miyakawa
  • 雑誌名: Forum on Multimedia and Image Processing(6th Int) No.340 ページ: 1-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Public Signs Sight Assessment for Low Vision through Eye Tracking (2008)
  • 著者名/発表者名: Hisayuki Tatsumi, Yasuyuki Murai, Iwao Sekita, Masahiro Miyakawa
  • 雑誌名: Springer LNCS 5105 ページ: 138-141
  • 査読あり
• [雑誌論文] 力覚歩行支援シミュレータによる認知地図の創生, 電子情報通信学会技術研究報告・教育工学2007-83 (2008)
  • 著者名/発表者名: 村井保之, 巽久行, 宮川正弘
  • 雑誌名: 信学技報 Vol.107, No.462 ページ: 81-86
• [雑誌論文] Distance Field Model Concept for Space Representation (2007)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Murai, Suguru Asaoka, Hiroyuki Tsuji, Hisayuki Tatsumi, Shinji Tokumasu
  • 雑誌名: Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.11, No.10 ページ: 1241-1249
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Haptic Walk Guide Simulator for the Visually Impaired, -A Prototype-, IEEE Proc (2007)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi, Masahiro Miyakawa
  • 雑誌名: Conf.on Systems, Man and Cybernetics(2007 Int) ページ: 3731-3736
  • 査読あり
• [雑誌論文] 力覚を利用した歩行支援シミュレータ(その2) (2007)
  • 著者名/発表者名: 巽久行, 宮川正弘, 村井保之
  • 雑誌名: 筑波技術大学テクノレポート Vol.14 ページ: 189-193
• [雑誌論文] Instructional Software for Sighted Guides of Visually Impaired Travelers, Proc (2006)
  • 著者名/発表者名: Iwao Sekita, 他(11名)
  • 雑誌名: Mobility Conf No.C18-1 ページ: 1-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Indoor-Walk-Guide Simulator using a Haptic Interface, WAC Proc (2006)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi, Masahiro Miyakawa, Shinji Tokumasu
  • 雑誌名: Forum on Multimedia and Image Processing(5th Int) No.172 ページ: 1-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Haptic Interface for an Indoor-Walk-Guide Simulator (2006)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Murai, Hisayuki Tatsumi, Nobuyuki Nagai, Masahiro Miyakawa
  • 雑誌名: Springer LNCS 4061 ページ: 1287-1293
  • 査読あり
• [学会発表] 弱視の視線追跡による公共サインの視認調査 (2008)
  • 著者名/発表者名: 巽久行
  • 学会等名: 第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)
  • 発表場所: 慶応義塾大学・湘南藤沢キャンパス
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] 距離場を用いた力覚歩行支援シミュレータ (2008)
  • 著者名/発表者名: 村井保之
  • 学会等名: 第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)
  • 発表場所: 慶応義塾大学・湘南藤沢キャンパス
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] 距離場空間を用いた腕のクロックポジション誘導 (2008)
  • 著者名/発表者名: 村井保之
  • 学会等名: 電子情報通信学会第2種研究会・第21回多値論理とその応用(MVL-08)
  • 発表場所: 兵庫県立大学大学院・応用情報科学研究科
  • 年月日: 2008-01-13
• [学会発表] 力覚による認知地図創生の支援,-視覚障害の歩行支援シミュレータ(HAWG)- (2007)
  • 著者名/発表者名: 村井保之
  • 学会等名: 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007)
  • 発表場所: 中京大学・豊田キャンパス
  • 年月日: 2007-09-07
• [学会発表] 視覚障害のための力覚デバイスによる歩行支援シミュレータ (2006)
  • 著者名/発表者名: 村井保之
  • 学会等名: 第5回情報科学技術フォーラム(FIT2006)
  • 発表場所: 福岡大学・七隈キャンパス
  • 年月日: 2006-09-07