| 研究概要 |
運動機能麻痺者のFESによる動作再建において, cycle-to-cycle制御による歩行遊脚期の制御について, 残存運動の影響がある場合も適用可能なファジィ制御器を開発した. また, フィ-ドバック誤差学習を用いた学習型制御では, 残存運動等を模擬した外乱を加えて学習の進み方を検証し, さらに, 学習の適切な進行に関する条件を一部明らかにした. また, マトリクス状表面電極刺激による移動感覚を用いた患者への情報提示法の開発を行い, 皮膚電気刺激パラメ-タや提示感覚パタ-ンの実験的に決定し, 加えて, 情報取得方式について検証した.
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