| 研究課題/領域番号 |
18310113
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
社会システム工学・安全システム
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| 研究機関 | 長岡技術科学大学 |
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研究代表者 |
阿部 雅二朗 長岡技術科学大学, 技術経営研究科 (60212552)
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| 研究分担者 |
仲川 力 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 (70249811)
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| 連携研究者 |
丸山 暉彦 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (30016646)
中村 和男 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (40272869)
杉本 光隆 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (50196755)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| キーワード | 安全工学 / 機械力学・制御 / シミュレータ / 建設機械 / 不整地盤 |
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| 研究概要 |
不整地盤上作業機械を対象に, 画像音響システム及び6自由度モーション機構を備えた実機運転室シミュレータと作業機械スケールモデルシミュレータよりなるリアルシミュレータに有限要素法等によるバーチャルシミュレータを統合するハイブリッド安全シミュレータの基盤を設計開発し, それを活用した動的解析により各種不整地盤上での基本的な荷役作業時における機械の転倒メカニズム及び機械転倒過程での機械運転者の運転・生理反応特性を解析考察するとともに転倒安全確保システムの基本原理を提案した.
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