自閉症療育へのコミュニケーションロボットの応用

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18330144
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 教育心理学
• 研究機関: 宮城大学 (2008); 独立行政法人情報通信研究機構 (2006-2007)
• 研究代表者: 小嶋 秀樹 宮城大学, 事業構想学部, 教授 (70358894)
• 研究分担者: 仲川 こころ 独立行政法人情報通信研究機構, 情報通信部門ユニバーサルシティグループ, 専攻研究員 (20425763)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 発達障害 / 自閉症療育 / 認知科学 / 身体的コミュニケーション / ロボット / ヒューマンロボットインタラクション

研究概要

自閉症児は人との関わりに問題を抱える一方で, モノ(玩具や機器)の理解や操作を比較的に得意とする. 本研究では, 注意と情動を表出するだけのシンプルなロボットを自閉症児(就学前) の療育教室にロボットを導入し, 計800 人回にわたる長期縦断的インタラクションを観察・分析した.その結果, モノ的なわかりやすさと人らしい応答性を兼ね備えたロボットであれば, 安心したモノ的なやりとりから社会的なやりとりを引き出せることが明らかになった.

研究成果

• [雑誌論文] Keepon : A playful robot for research, therapy, and entertainment (2009)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Marek P. Michalowski, Cocoro Nakagawa
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics Vol.1, No.1 ページ: 3-18
  • 査読あり
• [雑誌論文] 子どもはロボットとの遊びに何を見るのか (2008)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会誌 Vol.10, No.2 ページ: 99-104
• [雑誌論文] Rhythm in human-robot social interaction (2008)
  • 著者名/発表者名: Marek P. Michalowski, Hideki Kozima
  • 雑誌名: IEEE Intelligent Systems Vol.23, No.2 ページ: 78-80
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボットに媒介されたコミュニケーションによる自閉症療育 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹, 仲川こころ, 安田有里子
  • 雑誌名: 情報処理 Vol.49, No.1 ページ: 36-42
  • 査読あり
• [雑誌論文] Children-robot interaction: a pilot study in autism therapy (2007)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda
  • 雑誌名: Progress in Brain Research Vol.164 ページ: 385-400
  • 査読あり
• [雑誌論文] 行為が意味と出逢うとき : ロボットからみた自閉症児のコミュニケーション発達 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹, 安田有里子
  • 雑誌名: 日本音響学会誌 Vol.63, No.7 ページ: 370-374
• [学会発表] Robot-mediated communication for autism therapy (2008)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: International Conference on Infant Studies(ICIS-2008)
  • 発表場所: Canada
  • 年月日: 2008-03-29
• [学会発表] Robot in the loop of therapeutic care for children with autism, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Yuriko Yasuda, Cocoro Nakagawa
  • 学会等名: Workshop on Assistive Technologies : Rehabilitation and Assistive Robotics(IROS-2007)
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 2007-10-29
• [学会発表] A robot in a playroom with preschool children : Longitudinal field practice (2007)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa
  • 学会等名: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(WB3-4, ROMAN-2007)
  • 発表場所: Korea
  • 年月日: 2007-08-29
• [学会発表] Social interaction facilitated by a minimally-designed robot: Findings from longitudinal therapeutic practices for autistic children (2007)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Yuriko Yasuda, Cocoro Nakagawa
  • 学会等名: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(TB4-3, ROMAN-2007)
  • 発表場所: Korea
  • 年月日: 2007-08-28
• [学会発表] Longitudinal child-robot interaction at preschool (2007)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa
  • 学会等名: AAAI Spring Symposium on Multidisciplinary Collaboration for Socially Assistive Robotics
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 2007-03-26
• [学会発表] Wowing together : What facilitates social interactions in children with autistic spectrum disorders (2006)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda
  • 学会等名: International Workshop on Epigenetic Robotics(EpiRob-2006)
  • 発表場所: France
  • 年月日: 2006-09-20
• [学会発表] Peer interactions between autistic children and a creature-like robot (2006)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda
  • 学会等名: Quatriemes Rencontres du Reseau Interdisciplinaire Autisme-Science
  • 発表場所: France
  • 年月日: 2006-09-19
• [学会発表] An anthropologist in the children's world : A field study of children's everyday interaction with an interactive robot (2006)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: International Conference on Development and Learning(ICDL-2006)
  • 発表場所: USA
  • 年月日: 2006-06-01
• [図書] Un robot interactif comme media pour l'observation d'enfants: technique du ≪Magicien d'Oz≫ dans le cadre de la therapie de l'autisme, Hiroko Norimatsu et Nathalie Pigem (eds.), Les Techniques d'Observation en Sciences Humaines (2008)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 総ページ数: 59-70
  • 出版者: Paris : Armand Colin
• [図書] 子どもから見たロボット・ロボットから見た子ども:育ちと育ての現場から見たコミュニケーションの成り立ち, インテリジェンス・ダイナミクス3「発達する知能」(藤田雅博・下村秀樹(編)) (2008)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 総ページ数: 139-173
  • 出版者: シュプリンガー・ジャパン
• [図書] 人と向きあうエージェント, 人と人をつなげるエージェント:療育現場のケーススタディ, 人とロボットの<間>をデザインする(山田誠二(編著)) (2007)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹, 仲川こころ
  • 総ページ数: 223-241
  • 出版者: 東京電機大学出版局
• [図書] Interactive robots as facilitators of children's social development, Aleksandar Lazinica (ed.), Mobile Robots: Towards New Applications (2006)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa
  • 総ページ数: 269-286
  • 出版者: Vienna : Advanced Robotic Systems
• [図書] L'interazione uomo-robot e i disturbi neurologici: una sperimentazione nella terapia dell'autismo, Paolo Dario, Sergio Martinoia, Giacomo Rizzolatti, Giulio Sandini (eds): Neuro-Robotica : Neuroscienze e robotica per lo sviluppo di macchine intelligenti (2006)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa
  • 総ページ数: 157-171
  • 出版者: Patron Editore
• [備考] 2007年10月17日掲載, 読売新聞(京都32面),「技あり京都/ぬいぐるみ型ロボット/人と"心"を通わす「癒し系」/視線を合わせ, 音にも反応」
• [備考] 2008年11月14日掲載, 朝日新聞(宮城30面),「育/キーポン育児手助け/自閉症療育などに県内の施設で活用」
• [備考] 2007年11月21日放送, PBS(Public BroadcastingService ; 米国公共テレビ),「WIRED Science」(20:00~21:00の一部)
• [備考] 2007年11月14日放送, NHK総合/全国(テレビ),「ニュースウオッチ9」(21:00~22:00の一部)
• [備考] 2007年11月9日放送, NHK総合/関西エリア(テレビ),「おはよう関西/人と見つめ合うロボット」(07:30~07:45の一部「最新ロボットの紹介・京都府精華町の関西文化学術研究都市の情報通信研究機構が開発」)
• [備考] 2007年11月8日放送, NHK総合/京都(テレビ),「ニュース610 京いちにち」(18:10~19:00の一部「インサイド・人を癒やす最新ロボ」)
• [備考] 2007年9月14日放送, NPR(National PublicRadio ; 米国公共ラジオ),「Day to day : Robots Take Center Stage at Nextfest」
• [備考] 2007年9月2日放送, NHK総合/全国(テレビ),「つながるテレビ@ヒューマン」(23:00~23:40の一部「超ハヤミミ情報局 これは来る!」)
• [備考]
  • URL: http://www.carebots.org