研究課題
基盤研究(B)
ビジョンシステムの高速化にともない, 機械システムのダイナミクスの測定をビジョンにより行うことが可能となってきた. 特に, 飛行体のような, 非接触センサによる計測が求められるシステムでは, ビジョンの利用が有効である. 本研究では, 複数の超高速ビジョンから構成されるネットワークセンシングシステムに対する情報統合化アルゴリズムを設計し, 複数の飛行体のフォーメーションフライト制御系を構築している.
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日本ロボット学会誌 27巻、1号
ページ: 55-62
システム制御情報学会論文誌 21巻、12号
ページ: 417-419
システム制御情報学会論文誌 21巻、10号
ページ: 327-335
Advanced Robotics Vol.22,No.2-3
ページ: 381-393