研究課題
基盤研究(B)
次世代ロボット社会の実現に必要な, ヒトの関心・意図の計測について検討した. 本研究では頭部運動が視覚的関心に従ってコントロールされていることを実験的に検証するため, 柔軟変位センサとマイクロプロセッサシステムから構成されるウェアラブルな頭部運動計測システムを開発した. 視覚実験の結果, 頭部運動の計測によって視覚的関心の強い方向を推定できることが明らかとなり, 頭部運動からヒトの視覚的な関心対象が推測できると考えられた.
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