| 研究課題/領域番号 |
18360247
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| 研究機関 | 大阪市立大学 |
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研究代表者 |
内田 敬 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (60203535)
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| 研究分担者 |
吉田 長裕 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 講師 (20326250)
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| キーワード | 交通工学 / ITS / 歩行者ナビ / システム開発 / フィールド実験 / 歩行誘導実験 / 実環境実験 / ユーザーインタフェース実験 |
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| 研究概要 |
1.研究の目的
視覚障害者の外出を支援するための自己位置や経路情報を提供するシステムについて、研究代表者らは既にプロトタイプシステムの開発および健常者を対象としたフィールド実験を行っている(H14年11月およびH15年10月)。本研究では、携帯電話機(移動機)の情報処理能力の飛躍的発展をうけ、携帯電話機を情報処理およびユーザインタフェース装置として活用し、さらにUHF帯RFIDタグを利用することで、実用システムに限りなく近い形態のシステム構築を達成目標とする。既に、UHF帯電波を用いた誘導のプロトタイプシステムは開発しているので、これを携帯電話べースのシステムに移植し、実際に視覚障害者に使用、評価してもらうことを通じて、システムの改良を進める。視覚障害者にも活用してもらえるシステムの実用化(製品化の直前段階)を実現することを目的としている。
2.研究内容、成果
3ヵ年研究の第2年度にあたる今年度(平成20年度)は、次に示す(4)〜(6)の研究を実施した。なお、3ヵ年研究の第1年度にあたる昨年度は研究項目(1)〜(3)を屋内(研究室周辺)での検討を中心として実施したが、今年度は、フィールド(都市内の公的施設、空間)での検討を主体とした。
(4)フィールド実験(第1期)
昨年度の成果を踏まえて拡張、改良を加えた歩行支援ナビゲーションシステムを視覚障害者に、実環境で試用してもらった。被験者数は延40人弱であった。安全性評価のために被誘導者ならびに周辺歩行者の挙動をビデオ撮影し、画像解析した。
(5)歩行支援アルゴリズムの拡張、改良
前項フィールド実験の結果を踏まえて、実用化へ向けたアルゴリズム改良を行った。
(6)ユーザインタフェースの改良
歩行支援情報の提供方法のみならず、携行機器自体の使い勝手、特に目的地設定などナビ開始までの操作性も改良した。
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