農作業自動化のための三次元画像認識に関する研究

2008 年度 自己評価報告書

• 研究課題/領域番号: 18380154
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 農業情報工学
• 研究機関: 大阪府立大学
• 研究代表者: 藤浦 建史 大阪府立大学, 大学院・生命環境科学研究科, 教授 (00026585)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2009
• キーワード: 知能ロボティクス / 計測工学 / 農業工学 / 園芸学

研究概要

農作業自動化のために必要な実用的性能をもつ高機能の三次元視覚センサの開発を行うとともに, 得られた画像を処理して自動化に必要な情報を抽出する手法を確立することを目的としている。
三次元視覚センサは, 野外の太陽光や室内の蛍光灯等の影響を受けないこと, 1回の走査で, 三次元画像とカラー画像が得られること, 画素数は5万画素程度で, 走査及び画像処理に要する時間は1~2秒程度とすること, ロボットアームに取り付けて使用できるよう小型・軽量とする。

研究成果

• [雑誌論文] トマトの三次元画像認識 (2009)
  • 著者名/発表者名: 領内将之, 藤浦建史, 大橋義広, 和田光生, 西浦芳史
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 106号 ページ: 50
• [雑誌論文] 農作業自動化のための三次元カラー画像認識に関する基礎研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 藤田修司, 藤浦建史, 和田光生, 西浦芳史
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 103号 ページ: 72-75
• [学会発表] トマトの三次元画像認識 (2009)
  • 著者名/発表者名: 領内将之, 藤浦建史, 大橋義広, 和田光生, 西浦芳史
  • 学会等名: 農業機械学会関西支部第121回例会
  • 発表場所: 京都大学農学部
  • 年月日: 2009-03-10
• [学会発表] 3波長式三次元視覚セン サの試作と基礎実験 (2007)
  • 著者名/発表者名: 藤田修司, 藤浦建史, 西浦芳史, 和田光生, 澤田英宜
  • 学会等名: 農業生産技術管理 学会平成19年度年次大会
  • 発表場所: 熊本県立大学
  • 年月日: 2007-11-03
• [学会発表] 農作業自動化のための三次元カラー画像認識に関する基礎研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 藤田修司, 藤浦建史, 和田光生, 西浦芳史
  • 学会等名: 農業機械学 会関西支部第118回例会
  • 発表場所: 名古屋女子大学
  • 年月日: 2007-08-08
• [備考]
  • URL: http://www.bioinfo.osakafu-u.ac.jp/~fujiura/