農作業自動化のための三次元画像認識に関する研究

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18380154
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 農業情報工学
• 研究機関: 大阪府立大学
• 研究代表者: 藤浦 建史 大阪府立大学, 生命環境科学研究科, 教授 (00026585)
• 研究分担者: 和田 光生 大阪府立大学, 生命環境科学研究科, 助教 (10244667)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2009
• キーワード: 知能ロボティクス / 計測工学 / 農業工学 / 園芸学

研究概要

この研究は,三次元視覚センサを用いて農業ロボットに必要な視覚情報を得ようとするものである。イチゴ収穫ロボットを対象とした実験では,赤,緑,青の3色のレーザビームを走査し,距離画像とカラー画像を得るもの,近赤外レーザを走査して距離画像を得るととともにカラーカメラでカラー画像を得るものを用いた。トマトを対象とした実験では,赤と近赤外のレーザビームを走査して,赤熟トマトと茎葉等の認識を行った。

研究成果

• [雑誌論文] 移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第1報)-ロボットの概要と三次元画像認識- (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤浦建史, 和田光生, 西浦芳史, 池田英男, ほか3名
  • 雑誌名: 農業機械学会誌 72巻2号 ページ: 143～151
  • 査読あり
• [雑誌論文] 移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第2報)-収穫実験- (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤浦建史, 和田光生, 西浦芳史, 池田英男, ほか3名
  • 雑誌名: 農業機械学会誌 72巻2号 ページ: 152～159
  • 査読あり
• [雑誌論文] 三次元視覚センサをもつトマト収穫ロボット (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤浦建史
  • 雑誌名: システム/制御/情報 54巻4号 ページ: 149～154
• [雑誌論文] イチゴ収穫自動化のための三次元画像認識 (2010)
  • 著者名/発表者名: 篠原弘徳, 藤浦建史, 和田光生, 西浦芳史, 大橋義広
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 107号 ページ: 46～49
• [雑誌論文] トマトの三次元画像認識 (2009)
  • 著者名/発表者名: 領内将之, 藤浦建史, 大橋義広, 和田光生, 西浦芳史
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 106号 ページ: 50
• [雑誌論文] 農作業自動化のための三次元カラー画像認識に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 藤田修司, 藤浦建史, 和田光生, 西浦芳史
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 103号 ページ: 72～75
• [学会発表] 農業用ロボットのための三次元画像認識View2009ビジョン技術の実利用ワークショップ (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤浦建史
  • 学会等名: 精密工学会
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 年月日: 2009-12-04
• [学会発表] 三次元視覚センサをもつトマト収穫ロボット(1)-ロボットの概要と三次元認識- (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤浦建史, 大橋義広, 和田光生, 西浦芳史, 青山ゆみ
  • 学会等名: 農業環境工学関連学会2009年合同大会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2009-09-16
• [学会発表] 三次元視覚センサをもつトマト収穫ロボット(2)-収穫実験- (2009)
  • 著者名/発表者名: 大橋義広, 藤浦建史, 和田光生, 西浦芳史, 青山ゆみ, 篠原弘徳
  • 学会等名: 農業環境工学関連学会2009年合同大会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2009-09-16
• [学会発表] 三次元視覚センサをもつトマト収穫ロボット (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤浦建史, 和田光生, 西浦芳史, 大橋義広, 青山ゆみ, 領内将之
  • 学会等名: 日本生物環境工学会2009年福岡大会
  • 発表場所: 九州大学
  • 年月日: 2009-09-07
• [学会発表] イチゴ収穫自動化のための三次元画像認識 (2009)
  • 著者名/発表者名: 篠原弘徳, 藤浦建史, 和田光生, 西浦芳史, 大橋義広
  • 学会等名: 農業機械学会関西支部第121回例会
  • 発表場所: 石川県立大学
  • 年月日: 2009-08-22
• [学会発表] 果実収穫ロボット (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤浦建史
  • 学会等名: 日本生物環境工学会北海道支部シンポジウム「施設園芸技術の新展開」
  • 発表場所: かでる(札幌市)
  • 年月日: 2009-04-24
• [学会発表] 3波長式三次元視覚センサの試作と基礎実験 (2007)
  • 著者名/発表者名: 藤田修司, 藤浦建史, 西浦芳史, 和田光生, 澤田英宜
  • 学会等名: 農業生産技術管理学会平成19年度年次大会
  • 発表場所: 熊本県立大学
  • 年月日: 2007-11-03
• [備考]
  • URL: http://www.bioinfo.osakafu-u.ac.jp/~fujiura/