研究課題
基盤研究(C)
実環境向けマルチ・エージェント・システム操作では, 個々に多様な戦略を状況適応的に使用することから, 操作者に適切な情報を提供することは困難を伴う.そこで, 多様な抽象度・詳細度情報を提供する機能階層インタフェースを提案し, マルチ・ロボットを具体的対象とした評価実験を実施した.これより, 多様な状況・戦略に対し十分な情報を提示できうること, 直観的機能表示が有用であること, サブタスク単位での表示情報を系統的に選択可能であることを確認した.
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