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2007 年度 実績報告書

三次元「高臨場感中継」システムに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 18500131
研究機関和歌山大学

研究代表者

呉 海元  和歌山大学, システム工学部, 准教授 (70283695)

研究分担者 陳 謙  和歌山大学, システム工学部, 准教授 (70263233)
キーワード高臨場感中継 / ビデオレート / 対象追跡 / 能動カメラ / 3次元
研究概要

1)K-means trackerの安定化と高速化を向上するために、確信度を導入したRK-means Trackerと名づけたアルゴリズムを提案し、背景に応じた非ターゲットクラスタ中心の配置法も提案している。これらの研究成果は論文誌(電子情報通信学会'07、電子情報通信学会'08(2編),CVIM'08)、国際会議(ACCV'07)に、国内会議(CVIM'07,SSII'07,MIRU'07)に発表・報告されている。
2)両眼の視点固定型アクティブカメラの制御法については、Clear Image Captureと名づけた2眼アクティブカメラの制御法を提案している.提案手法では、K-means Trackerより対象の重心位置を追跡し、信頼度を計算しながら、カメラ間の相対信頼度とエピポーラ拘束を利用して2台のカメラの視線を3D空間中の一点に交わらせる制御を実現し、高速かつ自由に運動している非剛体の物体を一定の大きさで鮮明に,かつ常に画像の中心に撮影することを可能になった。この研究成果は論文誌(システム情報制御学会'07,電子情報通信学会'08)、国際会議(ICINCO'07)に発表・報告された。
3)ステレオカメラより得られたスパースな距離情報を利用して、探索のスケールと領域を制限する顔検出方法を提案し、ビデオレートで顔検出・追跡できるシステムを構築している。国内会議(PRMU'08)に発表・報告されている。

  • 研究成果

    (19件)

すべて 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 11件) 学会発表 (7件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 背景に応じた非ターゲットクラスタ中心の配置法-K-means trackerの安定化と高速化-2008

    • 著者名/発表者名
      大池洋史, 呉海元, 和田俊和
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(採録決定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [雑誌論文] RK-means Clustering: K-means with Reliability2008

    • 著者名/発表者名
      C. Hua, H. Wu, Q. Chen, T. Wada
    • 雑誌名

      Journal of the Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol.E91-D, No.1

      ページ: 96-104

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 背景に応じた非ターゲットクラスタ中心の配置法-K-means trackerの安定化と高速化-2008

    • 著者名/発表者名
      大池洋史, 呉海元, 華春生, 和田俊和
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(採録決定) Vol.J91-D, No.5

    • 査読あり
  • [雑誌論文] K-means Clustering Based Pixel-wise Object Tracking2008

    • 著者名/発表者名
      C. Hua, H. Wu, Q. Chen, T. Wada
    • 雑誌名

      Information Processing Society of Japan(CVIM)(採録決定)「IPSJ Digital Courier」に転載

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Visual Object Tracking using Positive and Negative Examples2007

    • 著者名/発表者名
      T. Wada, H. Wu, Q. Chen, T. Kato
    • 雑誌名

      13th International Symposium of Robotics Research

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [雑誌論文] CLEAR IMAGE CAPTURE: Active Cameras System for Tracking a High-speed Moving Object2007

    • 著者名/発表者名
      H. Oike, H. Wu, C. Hua, T. Wada
    • 雑誌名

      4th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proc. Signal Processing, Systems Modeling and Control

      ページ: 94-102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Detection and Tracking using Multi Color Target Models2007

    • 著者名/発表者名
      H. Oike, T. Wada, T. Iizuka, H. Wu, T. Mitashita, N. Hagita
    • 雑誌名

      Int. society for optical engineering, Proc of Intelligent Robots and Computer Vision XXV: Algorithms, Techniques and Active Vision, 6764

      ページ: 67634C-1-6764-C-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 高速追従型能動カメラシステム2007

    • 著者名/発表者名
      大池洋史, 呉海元, 華春生, 和田俊和
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.20, No.3

      ページ: 114-121

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Object Tracking with Target and Background Samples2007

    • 著者名/発表者名
      C. Hua, H. Wu, Q. Chen, T. Wada
    • 雑誌名

      Journal of the Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol.E90-D, No.4

      ページ: 766-774

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Tracking Iris Contour with a 3D Eye Model for Gaze Estimation2007

    • 著者名/発表者名
      H. Wu, Y. Kitagawa, T. Wada, T. Kato, Q. Chen,
    • 雑誌名

      Asian Conf. Computer Vision Part I, LNCS4843

      ページ: 688-687

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Noise-insensitive Object Tracking Algorithm2007

    • 著者名/発表者名
      C. Hua, Q. Chen, H. Wu, T. Wada
    • 雑誌名

      Asian Conf. Computer Vision Part I, LNCS4843

      ページ: 565-575

    • 査読あり
  • [学会発表] 対称SIFT特徴量を用いた対称平面物体検出2008

    • 著者名/発表者名
      佐野友祐, 呉海元, 和田俊和, 陳謙
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, 情処研報, CVIM
    • 発表場所
      滋賀
    • 年月日
      20080100
  • [学会発表] ステレオカメラを用いた顔検出の高速化2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木一正, 呉海元, 和田俊和
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, 情処研報, CVIM
    • 発表場所
      滋賀
    • 年月日
      20080100
  • [学会発表] 特徴生成機能を有する識別器の学習法2008

    • 著者名/発表者名
      正田和之, 呉海元, 和田俊和
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, 情処研報, CVIM
    • 発表場所
      滋賀
    • 年月日
      20080100
  • [学会発表] K-means trackerにおける適応的な非ターゲットクラスタ中心の配置法2008

    • 著者名/発表者名
      大池洋史, 呉海元, 和田俊和
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, 情処研報, CVIM
    • 発表場所
      滋賀
    • 年月日
      20080100
  • [学会発表] 複数の弁別度テーブルを用いた実時間能動ステレオ3次元位置計測システム2007

    • 著者名/発表者名
      大池洋史, 和田俊和, 呉海元
    • 学会等名
      第13回画像センシングシンポジウム予稿集
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      20070000
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [学会発表] K-means Trackerの高速化2007

    • 著者名/発表者名
      華春生, 呉海元, 陳謙, 和田俊和
    • 学会等名
      第13回画像センシングシンポジウム予稿集
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      20070000
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [学会発表] Reliability-based K-means Clusteringと追跡への応用2007

    • 著者名/発表者名
      華春生, 陳謙, 呉海元, 和田俊和
    • 学会等名
      第13回画像センシングシンポジウム予稿集
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      20070000
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [備考]

    • URL

      http://vrl.sys.wakayama-u.ac.jp/VRL/studyresult/study_result_3.html

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公開日: 2010-02-04   更新日: 2016-04-21  

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