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2008 年度 研究成果報告書

局所不変特徴量を用いた画像の対応付けに関する研究

研究課題

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研究課題/領域番号 18500145
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関独立行政法人産業技術総合研究所

研究代表者

市村 直幸  独立行政法人産業技術総合研究所, 脳神経情報研究部門, 研究グループ長 (50356466)

研究期間 (年度) 2006 – 2008
キーワードコンピュータビジョン / 画像認識 / 情報システム
研究概要

本研究では、複数の画像間で共通部分を探す対付けと呼ばれる処理について研究を行った。対応付けを実現することにより、シーン内のどこに探している物体があるかを見出す物体認識や、三角測量に基づく距離計測等を、画像により行うことができる。対応付けの手段として、画像から多数の部分画像を切り出し、その部分画像から特徴を抽出する、局所不変特徴量という手段を用いた。研究結果として、(1)画像の輝度変化を表すエッジを密にサンプリングする部分画像の切り出し方法、(2)部分画像の切り出しやその特徴の計算を高速化するアルゴリズムと実装方法、(3)局所特徴量の対応付け結果から、複数の認識対象の位置を計算するアルゴリズム、これらに関し成果を得た。

  • 研究成果

    (12件)

すべて 2009 2008 2006 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (7件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] ``Image-Based Rendering by Virtual 1D Cameras,'' Proc. 2009 Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology2009

    • 著者名/発表者名
      N. Ichimura
    • 雑誌名

      LNCS 5414

      ページ: 423-435

    • 査読あり
  • [雑誌論文] ``Recognizing Multiple Billboard Advertisements in Videos,'' Proc. 2006 IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology2006

    • 著者名/発表者名
      N.Ichimura
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4319

      ページ: 463-473

    • 査読あり
  • [学会発表] ブランド露出調査のためのGPUによる局所不変特徴量の抽出2009

    • 著者名/発表者名
      市村直幸
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      松江市(発表決定済み)
    • 年月日
      20090000
  • [学会発表] 密なエッジサンプリングに基づく局所不変特徴量による対応付け2009

    • 著者名/発表者名
      市村直幸
    • 学会等名
      電子情報通信学会、パターン認識・メディア理解研究会 技術報告
    • 発表場所
      札幌市(発表決定済み)
    • 年月日
      20090000
  • [学会発表] 局所不変特徴量に基づく複数広告看板の認識 -GPUによる特徴抽出-2009

    • 著者名/発表者名
      市村直幸
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ
    • 発表場所
      郡山市
    • 年月日
      20090000
  • [学会発表] 近似LoGフィルタを用いた局所不変特徴量の抽出 -GPUによる実装-2008

    • 著者名/発表者名
      市村直幸
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 技術報告
    • 発表場所
      豊中市
    • 年月日
      20080000
  • [学会発表] 正規化LoG関数の近似に基づく局所不変特徴量の抽出2008

    • 著者名/発表者名
      市村直幸
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 技術報告
    • 発表場所
      能美市
    • 年月日
      20080000
  • [学会発表] LoG関数の近似を用いた局所不変特徴量の抽出2008

    • 著者名/発表者名
      市村直幸
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ
    • 発表場所
      豊田市
    • 年月日
      20080000
  • [学会発表] 局所不変特徴量に基づく複数物体の認識2006

    • 著者名/発表者名
      市村直幸
    • 学会等名
      自動車技術会2006年春季大会
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      20060000
  • [備考] 【表彰】市村 直幸

  • [備考] 自動車技術会2006年春季大会

  • [備考] 優秀講演発表賞

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公開日: 2010-06-10   更新日: 2016-04-21  

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