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2007 年度 実績報告書

MR装置の傾斜磁場を利用した位置検出センサによる低侵襲治療デバイス追尾システム

研究課題

研究課題/領域番号 18500377
研究機関神戸大学

研究代表者

熊本 悦子  神戸大学, 学術情報基盤センター, 准教授 (00221383)

研究分担者 松岡 雄一郎  神戸大学, 医学系研究科, 准教授 (80372150)
黒田 輝  東海大学, 電子情報学部, 准教授 (70205243)
キーワード位置・姿勢検出 / 共振コイル / 磁気共鳴診断装置 / 内視鏡 / ナビゲーション
研究概要

手技の難易度が高い低侵襲治療では,解剖画像に内視鏡やカテーテルなどの治療デバイスの現在位置を重畳表示するといったナビゲーションシステムを併用することにより,安全性の向上が期待される.このようなシステムにおいては,治療デバイスと身体との位置関係を正確に把握することが必要不可欠である.本研究は,MR装置内という高磁場環境下において,治療デバイスの先端位置および姿勢をリアルタイムで測定する位置・姿勢検出システムを開発することを目的としている.
これまでに,MRの傾斜磁場を利用した位置/姿勢検出センサについて,互いに直交するループ状の三対のコイルを内視鏡先端への実装に適した形状で配置したプロトタイプを作成し実験を行ったが,結果より,位置,姿勢の推定誤差について,傾斜磁場の絶対値の小さい装置中心付近で特に無視できないことがわかった.これに対する対策を検討すると同時に,内視鏡先端にMRの共鳴周波数に調整した3つの共振コイルを取り付け,その内部に置いた造影剤を強調し,撮像することで内視鏡先端の位置,姿勢を検出することを考えた.共振コイル内部の造影剤からの信号を効率よく取得するため,内視鏡先端部に受信用コイルを置いた.本年度は,共振コイルおよび受信コイルをMR対応型内視鏡先端に取り付け,子ブタの胃腔内に挿入し,撮像実験を行った.受信した信号を画像として取得し,画像処理により,コイルの位置を特定した.他方向から画像を取得することにより,内視鏡先端の位置を一意に決定することができた.また,位置・姿勢検出システムにより得られた情報を用いて,MR内視鏡の術中ナビゲーションを行うための画像情報提示法について,さらに検討した.MR内腔コイルで撮像した胃壁の高精細画像と内視鏡により得られる光学像のフュージョンを行うことで,臓器表面とその深部の情報を同時に提供することが可能となった.

  • 研究成果

    (5件)

すべて 2007

すべて 学会発表 (5件)

  • [学会発表] Newly approach to image blood vessels in gastric wall with MR endoscope system2007

    • 著者名/発表者名
      Matsuoka Yuichiro
    • 学会等名
      The 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Techonology
    • 発表場所
      Sendai Excel Hotel Tokyu, JAPAN
    • 年月日
      2007-11-22
  • [学会発表] Image fusion techniques for integrated magnetic resonance endoscope system2007

    • 著者名/発表者名
      Matsumoto Makiya
    • 学会等名
      The 19th International Conference of Society for Medical Innovation and Techonology
    • 発表場所
      Sendai Excel Hotel Tokyu, JAPAN
    • 年月日
      2007-11-22
  • [学会発表] MR-内視鏡システムにおける視野の位置・角度ならびに歪みを考慮した画像融合2007

    • 著者名/発表者名
      松本真基也
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      広島大学霞キャンパス
    • 年月日
      2007-11-03
  • [学会発表] MR-内視鏡融合システムにおける画像呈示法2007

    • 著者名/発表者名
      松本真基也
    • 学会等名
      第35回日本磁気共鳴医学会大会
    • 発表場所
      神戸ポートピアホテル
    • 年月日
      2007-09-27
  • [学会発表] MR内視鏡による胃壁内血管イメージングの試み2007

    • 著者名/発表者名
      松岡雄一郎
    • 学会等名
      第35回日本磁気共鳴医学会大会
    • 発表場所
      神戸ポートピアホテル
    • 年月日
      2007-09-27

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公開日: 2010-02-04   更新日: 2016-04-21  

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