MR装置の傾斜磁場を利用した位置検出センサによる低侵襲治療デバイス追尾システム

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18500377
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 熊本 悦子 神戸大学, 学術情報基盤センター, 准教授 (00221383)
• 研究分担者: 松岡 雄一郎 神戸大学, 大学院・医学系研究科, 准教授 (80372150)
• 連携研究者: 黒田 輝 東海大学, 情報理工学部, 准教授 (70205243)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 磁気共鳴診断装置 / 低侵襲治療 / 位置・姿勢検出 / 傾斜磁場 / 共振コイル / ナビゲーション / 内視鏡

研究概要

MR撮像に用いられる傾斜磁場がMR装置内でほぼ線形に変化することに着目し, 治療デバイス先端に傾斜磁場による磁束の変化をとらえるコイルを配置して, リアルタイムで治療デバイスの位置・姿勢を測定するシステム, また治療デバイス先端にMR画像で高輝度となるマーカを取り付け, 多方向からのプロジェクションデータを解析することによりデバイスの位置・姿勢を検出するシステムを提案した。更に, MR装置と内視鏡を融合させたMR-内視鏡システムにおいて, これらの位置姿勢検出システムから得られた情報をもとに, 内視鏡の光学像とMR画像の重畳表示を行った.

研究成果

• [学会発表] ワイヤレスコイルマーカを用いたMR内視鏡トラッキング手法の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 熊本悦子
  • 学会等名: 第17回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-11-01
• [学会発表] Development of Tracking Technique with Wireless tuned marker coils in Image Fusion for Integrated MR-Endoscope system (2008)
  • 著者名/発表者名: Makiya Matsumoto
  • 学会等名: The 20th International Conference of Society for Medical Innovation and Technology
  • 発表場所: Vienna, Austria
  • 年月日: 2008-08-30
• [学会発表] Image Fusion Techniques for Integrated MR-Endoscope system (2008)
  • 著者名/発表者名: Makiya Matsumoto
  • 学会等名: ISMRM 16th Scientific Meeting & Exhibition
  • 発表場所: Tronto, Canada
  • 年月日: 2008-05-08
• [学会発表] Imaging of Anatomical Structure and Blood Vessels in Porcine Gastric Wall by MR Endoscope (2008)
  • 著者名/発表者名: Yuichiro Matsuoka
  • 学会等名: ISMRM 16th Scientific Meeting & Exhibition
  • 発表場所: Tronto, Canada
  • 年月日: 2008-05-06
• [学会発表] R-内視鏡システムにおける視野の位置・角度ならびに歪みを考慮した画像融合 (2007)
  • 著者名/発表者名: 松本真基也
  • 学会等名: 第16回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2007-11-03
• [学会発表] 勾配磁場検出コイルを用いたMR内視鏡の位置・姿勢検 (2006)
  • 著者名/発表者名: 村上憲一
  • 学会等名: 第49回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2006-11-26