近赤外散乱光による3次元的粘膜下組織診断の内視鏡への応用

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18500387
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 大阪電気通信大学
• 研究代表者: 長倉 俊明 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (40288577)
• 研究分担者: 新川 拓也 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 准教授 (50340641) ; 石原 謙 愛媛大学, 医学部, 教授 (20304610)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 低侵襲治療システム / 3次元計測 / 内視鏡画像 / 近赤外 / 粘膜組織

研究概要

医用画像の大半は動画であるが、静止画しか利用していない。これまでの研究で、静止画では分かり難い変位も動画では認知できることを証明してきた。この研究を上部消化管内視鏡動画像に応用し時間的視差画像から3次元位置情報の計測を空間的ずれを補正しながら解析の安定性を向上させた。またLED等の光源を粘膜に照射すると散乱光が組織中に広がるが、可視光領域では色分解を行い、赤外光では複数方向の画像撮影で3次元形状を解析する技術を確立した。

研究成果

• [雑誌論文] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • 著者名/発表者名: 祝原法大、長倉俊明、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • 雑誌名: 生体医工学シンポジウム2008 (CD-ROM) ページ: S08-048
  • 査読あり
• [雑誌論文] 内視鏡画像による3次元再構成を目的としたステレオマッチング法の精度と取得画素数の影響に関する検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 川合真子、長倉俊明、祝原法大、山田憲嗣、高橋秀也、道田知樹、河原邦光
  • 雑誌名: 生体医工学シンポジウム (CD-ROM) ページ: S08-160
  • 査読あり
• [雑誌論文] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • 著者名/発表者名: 長倉俊明、祝原法大、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • 雑誌名: 第47回日本生体医工学会大会-明日の医療を支えるBME-プログラム・論文集 (CD-ROM) ページ: PS1-5-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] 糖尿病治療用浸透圧駆動のための透過膜特性の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 長倉俊明、和美直希、河合俊明、大井崇嗣、額田健吾、山田章、池内真志、生田幸士
  • 雑誌名: 生体医工学 Vol. 46 Suppl. 1 ページ: 182
  • 査読あり
• [雑誌論文] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • 著者名/発表者名: 長倉俊明、祝原法大、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • 雑誌名: 生体医工学 Vol. 46 Suppl. 1 ページ: 138
  • 査読あり
• [雑誌論文] 内視鏡画像による三次元計測のための研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 高橋佑介、長倉俊明、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • 雑誌名: 電気情報通信学会信学技報IEICE Technical Report MBE2007-58 ページ: 31-34
• [雑誌論文] The Study for Automatic 3D Reconstruction of Endoscopic Video Image (2007)
  • 著者名/発表者名: Toshiaki Nagakura, Kenji Okazaki, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Masako Kawai
  • 雑誌名: Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control (CD-ROM) ページ: B18-05(4)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 内視鏡動画像からの3次元画像再構成のための研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 岡崎健司、長倉俊明、林拓世、野上真子、河原邦光、道田知樹、平尾素弘
  • 雑誌名: 日本生体医工学会誌 Vol. 45-Suppl. 1 ページ: 287
• [雑誌論文] The study of three-dimensional measurement from an endoscopic images with stereo matching method. (2007)
  • 著者名/発表者名: Toshiaki Nagakura, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Kunimitsu Kawahara, Kenji Yamada
  • 雑誌名: IMAGE PROCESSING AND BIOMEDICINE Volume 20 ページ: 2007
  • 査読あり
• [雑誌論文] The study of three-dimensional measurement from an endoscopic images with stereo matching method. (2006)
  • 著者名/発表者名: Toshiaki Nagakura, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Kunimitsu Kawahara, Kenji Yamada
  • 雑誌名: World Automation Congress (WAC) 2006 Volume5(CD-ROM) ページ: ifmip_221
  • 査読あり
• [雑誌論文] 内視鏡動画像からの3次元画像再構成のための研究 (2006)
  • 著者名/発表者名: 岡崎健司、長倉俊明、元永善大、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • 雑誌名: 電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 106-No.406 ページ: 45-48
  • 査読あり
• [雑誌論文] 赤外光を用いた粘膜内部診断のための研究 (2006)
  • 著者名/発表者名: 長倉俊明、元永善大、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘
  • 雑誌名: 第27回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2006予稿集 ページ: 125-126
  • 査読あり
• [雑誌論文] 医用工学による内視鏡技術-の提案一般的内視鏡による胃粘膜3次元計測のための検討 (2006)
  • 著者名/発表者名: 長倉俊明、安井智彦、道田智樹、平尾素宏、河原邦光
  • 雑誌名: 生体医工学 第44巻 ページ: 188
  • 査読あり
• [学会発表] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • 著者名/発表者名: 祝原法大、長倉俊明、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム
  • 発表場所: 大阪大学基礎工学部
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 内視鏡画像による3次元再構成を目的としたステレオマッチング法の精度と取得画素数の影響に関する検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 川合真子、長倉俊明、祝原法大、山田憲嗣、高橋秀也、道田知樹、河原邦光
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム
  • 発表場所: 大阪大学基礎工学部
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • 著者名/発表者名: 長倉俊明、祝原法大、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • 学会等名: 第47回日本生体医工学会大会-明日の医療を支えるBME-
  • 発表場所: 神戸国際会議場P会場
  • 年月日: 2008-05-08
• [学会発表] 内視鏡画像による三次元計測のための研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 高橋佑介、長倉俊明、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • 学会等名: MEとバイオサイバネティックス研究会
  • 発表場所: 大阪電気通信大学四候畷キャンパス
  • 年月日: 2007-10-11
• [学会発表] The Study for Automatic 3D Reconstruction of Endoscopic Video Image (2007)
  • 著者名/発表者名: Toshiaki Nagakura, Kenji Okazaki, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Masako Kawai
  • 学会等名: Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • 発表場所: Kumamoto City International Center
  • 年月日: 2007-09-06
• [学会発表] 内視鏡動画像からの3次元画像再構成のための研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 岡崎健司、長倉俊明、林拓世、野上真子、河原邦光、道田知樹、平尾素弘
  • 学会等名: 第46回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 仙台国際センター
  • 年月日: 2007-04-27