高速走行連続鋼板のループ部に対する非接触案内路形成技術

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18560236
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 東海大学
• 研究代表者: 粕谷 平和 東海大学, 工学部, 教授 (50056280)
• 研究協力者: 押野谷 康雄 東海大学, 工学部, 教授 (70233533)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 電磁力 / 鋼板 / 走行 / 案内 / 非接触 / ループ / 形状 / 非対称

研究概要

自動車や飛行機などの製品に使用されている鋼板は, 製鉄所の様々な工程においてローラにより接触支持搬送されている.しかしながら鋼板のめっき処理工程では, 鋼板を乾燥するために鉛直方向などへ20~50m搬送されている.この乾燥工程などではローラなどの支持が難しく鋼板搬送ラインの解決すべき重要な課題となっている.このように, 塗布むら, 傷の発生などを極力抑えた鋼板の品質, 生産性の向上が急務であり, この問題を解決するための新しい技術の提案を行った.

研究成果

• [雑誌論文] Fundamental Study on Horizontal Noncontact Positioning Control for a Magnetically Levitated Ultra-thin Steel Plate (2008)
  • 著者名/発表者名: Sota Akiyoshi、Tomoshi Saito、Toshiya Iwata、Uprety Matrika、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
  • 雑誌名: Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R) ページ: 1-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fundamental Considerations on Optimal Placement of Permanent Magnets for Magnetically Levitated Thin Steel Plate (2008)
  • 著者名/発表者名: Uprety Matrika、Tomoshi Saito、Sota Akiyoshi、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
  • 雑誌名: Fundamental Considerations on Optimal Placement of Permanent Magnets for Magnetically Levitated Thin Steel Plate (CD-R) ページ: 1-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fundamental Considerations on Bending Levitation Control for an Ultra-Thin Steel Plate (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazuya Urakawa、Tomoshi Saito、Sota Akiyoshi、Uprety Matrika、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
  • 雑誌名: Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R) ページ: 1-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Noncontact Guide System for Traveling Elastic Steel Plate(Positioning Control Performance for Difference in Guideway Shape) (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Fujita、Hiroaki Kumagai、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
  • 雑誌名: Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R) ページ: 1-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Noncontact guide system for traveling elastic steel plates(Vibration control performance for different of guideway shapes) (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Kumagai、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
  • 雑誌名: Proceedings of SPIE 6794 ページ: 67941T-1-67941T-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発(第1報位置決め性能 に関する基礎実験) (2007)
  • 著者名/発表者名: 柏原賢、熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 Vol.73、No.728 ページ: 1134-1140
  • 査読あり
• [雑誌論文] 永久磁石と電磁石を併用した走行磁性体のロバスト非接触案内制御 (2006)
  • 著者名/発表者名: 熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 雑誌名: 東海大学紀要工学部 46巻1号 ページ: 97-101
  • 査読あり
• [学会発表] 電磁力による走行連続鋼板のループ形状部分における非接触案内(外乱入力時に対する基礎的検討) (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤田浩明、松永憲和、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • 発表場所: メルパルク長野
  • 年月日: 2009-05-20
• [学会発表] 走行連続鋼板におけるループ形状部分の非接触案内制御(電磁石配置に関する基礎的検討) (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤田浩明、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第15期総会講演会
  • 発表場所: 茨城大学水戸キャンパス
  • 年月日: 2009-03-07
• [学会発表] 柔軟鋼板の湾曲浮上制御に関する基礎的検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 浦川和也、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第15期総会講演会
  • 発表場所: 茨城大学水戸キャンパス
  • 年月日: 2009-03-07
• [学会発表] 薄鋼板磁気浮上システムにおける永久磁石最適配置の実験的検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: ウプレティマトリカ、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第15期総会講演会
  • 発表場所: 茨城大学水戸キャンパス
  • 年月日: 2009-03-07
• [学会発表] 柔軟鋼板の湾曲浮上制御に対する基礎的研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 政木朋崇、押野谷康雄
  • 学会等名: 日本機械学会関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 茨城大学水戸キャンパス
  • 年月日: 2009-03-06
• [学会発表] 走行連続鋼板の非接触案内における電磁石配置の基礎的検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 松永憲和、押野谷康雄
  • 学会等名: 日本機械学会関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 茨城大学水戸キャンパス
  • 年月日: 2009-03-06
• [学会発表] 水平方向からの磁場が磁気浮上鋼板に与える影響(極薄鋼板の搬送性能に関する検討) (2008)
  • 著者名/発表者名: 明吉創太、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第17回MAGDAコンファレンス
  • 発表場所: 日立シビックセンター
  • 年月日: 2008-11-21
• [学会発表] 磁気浮上極薄鋼板の水平方向非接触位置決め制御(水平方向からの吸引力の変化に関する検討) (2008)
  • 著者名/発表者名: 岩田敏哉、明吉創太、齋藤友志、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • 発表場所: 別府ビーコンプラザ
  • 年月日: 2008-05-23
• [学会発表] 走行連続鋼板における進行方向変更部分の形状を考慮した電磁石による非接触案内制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 藤田浩明、押野谷康雄
  • 学会等名: 日本機械学会関東学生会第47回学生員卒業研究発表会
  • 発表場所: 東京海洋大学
  • 年月日: 2008-03-14
• [学会発表] Noncontact guide system for traveling elastic steel plates (Vibration control performance for different of guideway shapes) (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Kumagai、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
  • 学会等名: The 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology
  • 発表場所: 長良川国際会議場
  • 年月日: 2007-12-06
• [学会発表] 電磁力による走行柔軟磁性体の非接触案内(進行方向変更部分の案内路形状に 関する検討) (2007)
  • 著者名/発表者名: 熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第50回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス
  • 年月日: 2007-11-25
• [学会発表] 走行磁性体に対する非接触案内(進行方向変更部分の形状を考慮した制振性能の検討) (2007)
  • 著者名/発表者名: 熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第16回MAGDAコンファレンス
  • 発表場所: コープイン京都
  • 年月日: 2007-11-22
• [学会発表] 走行磁性体に対する非接触案内(外乱入力時における基礎的検討) (2007)
  • 著者名/発表者名: 熊谷博昭、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第15回MAGDAコンファレンス
  • 発表場所: 桐生市市民文化会館
  • 年月日: 2007-11-02
• [学会発表] 電磁石による走行磁性体の非接触案内(案内路形状による制振性能の検討) (2007)
  • 著者名/発表者名: 熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第3 回日本応用磁気学会学術講演会
  • 発表場所: 学習院大学
  • 年月日: 2007-09-13
• [学会発表] 電磁石による走行磁性体の非接触案内(走行速度に対する制御性能の検討) (2007)
  • 著者名/発表者名: 熊谷博昭、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第30回日本応用磁気学会学術講演会
  • 発表場所: 島根大学松江キャンパス
  • 年月日: 2007-09-13
• [学会発表] 電磁力による走行連続鋼板の非接触案内(走行の影響を考慮したループ形状の検討) (2007)
  • 著者名/発表者名: 熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第19回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
  • 発表場所: 早稲田大学井深大記念ホール
  • 年月日: 2007-05-16
• [学会発表] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内 路形成装置の開発(高速走行によるループ 形状への影響に関する検討) (2007)
  • 著者名/発表者名: 熊谷博昭、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演会
  • 発表場所: 宇都宮大学峰キャンパス
  • 年月日: 2007-03-17
• [学会発表] 電磁石と永久磁石を併用した走行磁性体の非接触案内(スライディングモード制御適用時における考察) (2006)
  • 著者名/発表者名: 柏原賢、熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
  • 発表場所: 早稲田大学理工学部大久保キャンパス
  • 年月日: 2006-05-27
• [学会発表] 走行連続鋼板に対する非接触案内(スライディングモード制御を適用したコイル抵抗値変動に対す る検討) (2006)
  • 著者名/発表者名: 熊谷博昭、小倉浩一郎、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
  • 学会等名: 第18回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
  • 発表場所: 神戸国際会館
  • 年月日: 2006-05-18