走行ロープシステムの振動抑制

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18560241
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 西郷 宗玄 独立行政法人産業技術総合研究所, 先進製造プロセス研究部門, グループ長 (80357053)
• 連携研究者: 岩本 宏之 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教 (90404938)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 波動制御 / 走行ロープ / 振動制御 / 境界制御

研究概要

走行ロープの運動方程式を位置座標で差分化し時間座標でラプラス変換して境界の影響を受けない内部節点の運動方程式の漸化式を導き、内部節点の運動方程式から得られる進行波・後退波解が境界節点の運動方程式を満足するための条件より、境界近傍(1差分間隔位置)における波動吸収制御則を生成した。制御則は伝達関数のカーブフィット多項式近似伝達関数に基づくフィルタおよび伝達関数の逆ラプラス変換による時間関数の畳み込み積分に基づくアルゴリズムで実現し、その有効性を実験検証した。

研究成果

• [雑誌論文] Active wave control of string near fixed boundary, Transaction ASME (2008)
  • 著者名/発表者名: M.Saigo, K.Takagi, N.Tanaka
  • 雑誌名: Journal of Vibration and Acoustics Vol.130 ページ: 014502_1-014502_4
  • 査読あり
• [雑誌論文] はりの境界近傍における波動吸収制御 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西郷宗玄, 岩本宏之, 田中信雄
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C編) 73巻 ページ: 2719-2725
  • 査読あり
• [雑誌論文] Wave control of beams near fixed bouncary, Proceedings of Asia Pacific Vibration Conference 2007 (2007)
  • 著者名/発表者名: M.Saigo, H.Iwamoto, Dong-Ho Nam
  • 雑誌名: CDROM
• [雑誌論文] 一次元弾性体の境界近傍における波動吸収制御 (2006)
  • 著者名/発表者名: 西郷宗, 高木清志, 田中信雄
  • 雑誌名: 本機械学会論文集(C偏) 72巻 ページ: 1136-1144
  • 査読あり
• [雑誌論文] Active wave control of one dimensional flexible structure near fixed boundary, Proceedings of the 8th International Conference on Motion and Vibration Control (2006)
  • 著者名/発表者名: M.Saigo, Dong-Ho Nam, K.Takagi
  • 雑誌名: CDROM
  • 査読あり
• [学会発表] はりの境界近傍における波動吸収制御 (2008)
  • 著者名/発表者名: 西郷宗玄, 岩本宏之
  • 学会等名: 第51回自動制御連合講演会論文集
  • 発表場所: 山形大学工学部
  • 年月日: 2008-11-22
• [学会発表] 弾性はりの境界近傍における波動吸収制御 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西郷宗玄, 岩本宏之, 田中信雄
  • 学会等名: 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2007
  • 発表場所: 広島大学工学部
  • 年月日: 2007-09-26
• [学会発表] はりの境界近傍における波動吸収制御 (2007)
  • 著者名/発表者名: 西郷宗玄, 岩本宏之, 田中信雄
  • 学会等名: 日本機械学会東海支部56期総会講演会、2007年
  • 発表場所: 静岡大学工学部
  • 年月日: 2007-03-07