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2007 年度 実績報告書

機能的電気刺激(FES)とロボット操作による身体運動機能再建に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 18560427
研究機関東京工業大学

研究代表者

伊藤 宏司  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (30023310)

研究分担者 近藤 敏之  東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 准教授 (60323820)
郷古 学  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教 (30447560)
キーワード電気刺激 / 脳波 / リハビリテーション / 医療・福祉 / 脳・神経
研究概要

本研究は,脳卒中リハビリテーションを運動学習の視点からとらえ、脳波から得られる運動意図をもとにFESにより筋を収縮させ、その結果生じる感覚フィードバックを脳に戻すことによって学習を促進させるBCI (Brain-Computer Interface)リハビリテーションシステムを構築することを目的としている.本システムにより、擬似的に運動指令ループを構成することができ、運動学習による機能回復効果が高まる.運動野は,運動前野,補足運動野,大脳基底核を中心として生成される運動イメージ・プランを受けて,小脳との機能連携のもと,筋への運動指令を脳幹・脊髄系へ出力する.その際,運動前野を中心として生起される運動イメージと体性感覚・視覚からの感覚フィードバックが同時に入力されることが重要である.ここでは,麻痺肢を駆動するだけのレベルには達していないが,運動野から信号が伝達され,微弱ながら何らかの筋電位(EMG)が観測される患者を対象とする.
本研究では、脳卒中片マヒ患者の随意性を反映するため、脳波事象関連電位(Event Related Desynchronization: ERD)に着目した.健常者を用いて運動想起時に発生する脳波(ERD)について検証した結果,視覚フィードバックによるオンライントレーニングを数日間実施することで,約60%の識別率を得られた.さらに,FESによって生じる感覚フィードバックが運動野の脳波に与える影響を解析し,運動意図検出への影響が少ないことを確認した.最後に,画面上のカーソルを脳波(ERD)とFESにより随意的に上下させるBCIリハビリテーションシステムを構築した.今後は,脳卒中片マヒ患者に対して適用して,訓練効果を確認する予定である.

  • 研究成果

    (4件)

すべて 2007

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (1件)

  • [雑誌論文] 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系2007

    • 著者名/発表者名
      長野智晃, 近藤敏之, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 369-376

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Feed-forward Adaptation to a Varying Dynamical Environment during Reaching Movements2007

    • 著者名/発表者名
      Koji Ito, Makoto Doi, Toshiyuki Kondo
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronis 19

      ページ: 474-481

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Environment Cognition and Motor Adaptation Model by Eliciting Sensorimotor Constraints based on Time-series Observation2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Kondo and Koji Ito
    • 雑誌名

      Jr. of Robotics and Mechatronis 19

      ページ: 395-401

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
  • [学会発表] Reconstruction of Motor Function by Combining Electroencephalogram (EEG) with Functional Electrical Stimulation (FES)2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takahashi, Manabu Gouko, Koji Ito, Toshiyuki Kondo
    • 学会等名
      Proceedings of The 3rd International Symposiumon Measurement, Analysis, and Modeling of Human Functions (ISHF2007)
    • 発表場所
      Cascais, Portugal
    • 年月日
      2007-07-14

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公開日: 2010-02-04   更新日: 2016-04-21  

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