研究課題
基盤研究(C)
安定化制御器の既約分解表現に基づき, 自由パラメータの補間によって特定の極零点構造を制御器に後天的に埋め込む方法を確立し, Lagrange型補間, およびH∞型補間に対応する手法を得た. 遅延フィードバックの応用としてネットワーク制御系の機能分散実験, 繰り返し制御の応用として電動自転車の高効率パワーアシスト制御実験をおこなった. さらに, 周期現象と関連の深いむだ時間系のモデリングと制御, 視覚フィードバックへの応用, 受動歩行現象の理論解析等に関しても, 各種の成果が得られた.
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すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (27件) 備考 (3件)
システム制御情報学会論文誌 21巻
ページ: 211-218
ページ: 103-110
システム制御情報学会誌 21巻
ページ: 82-88
計測自動制御学会論文誌 44巻
ページ: 164-173
システム制御情報学会誌 20巻
ページ: 376-383