ユビキタス情報環境と相互作用する高速ビジョンネットワークの研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18680016
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 鏡 慎吾 東北大学, 大学院情報科学研究科, 准教授 (90361542)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 画像処理 / センサネットワーク / 加速度センサ / 高速ビジョン

研究概要

汎用的なIPネットワークを用いて毎秒1000フレームの視覚情報を配信するビジョンシステムの開発を行うとともに,ユビキタス化された情報環境におけるさまざまな情報機器とビジョンシステムが相互作用する応用システムの開発を行うことを目指し,高負荷なネットワークを経由したビジュアルフィードバックを実現するビジョンシステム,照明光を介して同期するビジョンシステム,高速プロジェクタ・カメラシステムによる対象追跡システム,加速度センサとビジョンセンサの協調による人物検出・追跡システム等の開発を行った.

研究成果

• [学会発表] 1,000-fps Visual Feedback Control of an Active Vision System over a High-Load Network (2009)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Wako, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
  • 学会等名: IAPR Conference on Machine Vision Applications 2009
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2009-05-20
• [学会発表] 未来の生活を変えるAIPSロボティクス -- 高速リアルタイムビジョンの視点から (2009)
  • 著者名/発表者名: 鏡 慎吾
  • 学会等名: 情報処理学会第71回全国大会
  • 発表場所: 滋賀県草津市
  • 年月日: 2009-03-12
• [学会発表] Illumination-based Real-Time Contactless Synchronization of High-Speed Vision Sensors (2009)
  • 著者名/発表者名: Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
  • 学会等名: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • 発表場所: Bangkok, Thailand
  • 年月日: 2009-02-25
• [学会発表] Identifying a Moving Object with an Accelerometer in a Camera View (2008)
  • 著者名/発表者名: Osamu Shigeta, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
  • 学会等名: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: Nice, France
  • 年月日: 2008-09-22
• [学会発表] 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元画像計測 (2007)
  • 著者名/発表者名: 鏡 慎吾
  • 学会等名: International Topical Meeting on Information Photonics 2008 プレミーティング 2007
  • 発表場所: 兵庫県淡路市
  • 年月日: 2007-12-22
• [学会発表] A Networked High-Speed Vision System for 1,000-fps Visual Feature Communication (2007)
  • 著者名/発表者名: Shingo Kagami, Shoichiro Saito, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
  • 学会等名: First ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras
  • 発表場所: Vienna, Austria
  • 年月日: 2007-09-26
• [学会発表] High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1,000-fps Adaptive Pattern Projection (2007)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Inoue, Shingo Kagami, Joji Takei, Koichi Hashimoto, Kenkichi Yamamoto, Idaku Ishii
  • 学会等名: 2007 IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems
  • 発表場所: Minneapolis, U.S.A
  • 年月日: 2007-06-18
• [学会発表] ユビキタス・センサネットワークを支える理論 --センサフュージョンの視点から-- (2007)
  • 著者名/発表者名: 鏡 慎吾
  • 学会等名: 電子情報通信学会 ユビキタス・センサネットワーク研究会
  • 発表場所: 東京都千代田区
  • 年月日: 2007-05-24
• [備考]
  • URL: http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/
• [産業財産権] 視覚センサ同期装置および視覚センサ同期方法 (2008)
  • 発明者名: 鏡 慎吾
  • 権利者名: 東北大学
  • 産業財産権番号: 特許出願, 特願2008-307855
  • 出願年月日: 2008-12-02
• [産業財産権] 映像表示装置および映像表示方法 (2008)
  • 発明者名: 鏡 慎吾
  • 権利者名: 東北大学
  • 産業財産権番号: 特許出願, 特願2008-307828
  • 出願年月日: 2008-12-02