オープンMRI下高精度治療のための画像表示および治療ロボティクスシステム

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18680042
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 正宗 賢 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 (00280933)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: コンピュータ外科 / 超音波モータ / 拡張現実感 / 非磁性アクチュエータ / MRI / 手術ナビゲーション / 医療用ロボット

研究概要

本研究では,豊富な情報を有するオープンMRI下において手術情報と手術機械を融合した高精度治療システムを目指す.具体的には,狭所であるMRIガントリの内部で治療するため,高いMRI対応性を有したリアルタイム画像重畳システムおよび,患部へと精密に誘導するターゲット追従型ロボットの開発指針の確立および基盤技術開発を行った.これにより,従来不可能であった術中画像観察下における直感的かつ定量的な治療作業を可能とした.

研究成果

• [雑誌論文] MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発及び電磁波対策に関する評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐藤生馬, 長縄明大, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
  • 雑誌名: 日本コンピュータ外科学会誌 Vol.10, No.4 ページ: 529-538
  • 査読あり
• [雑誌論文] MRI環境下における低侵襲手術支援システム (2007)
  • 著者名/発表者名: 正宗賢
  • 雑誌名: 日本機械学会誌 Vol.110, No.1058 ページ: 15-18
• [雑誌論文] MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
  • 著者名/発表者名: 正宗賢, 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純
  • 雑誌名: 日本コンピュータ外科学会誌 (in press)
  • 査読あり
• [学会発表] MR-SAFE SURGICAL DEVICES FOR ACCURATE IMAGE GUIDED SURGERY (2009)
  • 著者名/発表者名: Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Hiromasa YAMASHITA and Takeyoshi DOHI
  • 学会等名: 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromecharonics for Information and Precision Equipment
  • 発表場所: Ibaraki, Japan
  • 年月日: 2009-06-19
• [学会発表] オープンMRI対応断層画像オーバーレイナビゲーションシステムによる穿刺精度の評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 廖洪恩, 山下紘正, 土肥健純, 正宗賢
  • 学会等名: 第48回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-04-25
• [学会発表] 空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 櫨田知樹,山下紘正,廖洪恩,土肥健純,正宗賢
  • 学会等名: J JSCAS
  • 年月日: 2008-11-02
• [学会発表] Non-metal Slice Image Overlay Display System Used Inside the Open Type MRI (2008)
  • 著者名/発表者名: Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Hongen LIAO and Takeyoshi DOHI
  • 学会等名: The 4th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR 2008)
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2008-08-02
• [学会発表] EMC design of MR compatible needle guiding manipulator for 0.2 T open-type MRI (2008)
  • 著者名/発表者名: Ikuma SATO, Akio FUNAKUBO, Takeyoshi DOHI and Ken MASAMUNE
  • 学会等名: CARS 2008 Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2008-06-26
• [学会発表] 0.2TオープンMRI対応機器開発のためのEMC設計に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 廖洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
  • 学会等名: 第47回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2008-05-08
• [学会発表] MRI下における手術支援システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 正宗賢, 佐藤生馬, 土肥健純
  • 学会等名: 日本医工学治療学会第24回学術大会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2008-04-20
• [学会発表] MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
  • 学会等名: 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] Development of an MRI compatible needle guiding manipulator with navigation system for Open-type MRI (2007)
  • 著者名/発表者名: Ikuma SATO, Akio FUNAKUBO, Hongen LIAO, Kiyoshi MATSUMIYA, Takeyoshi DOHI and Ken MASAMUNE
  • 学会等名: 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007 (ACCAS2007)
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 2007-12-02
• [学会発表] An Augmented Reality System for Open type MRI with Non- ferromagnetic Image Overlay Display (2007)
  • 著者名/発表者名: Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Kiyoshi MATSUMIYA, Hongen LIAO, Takeyoshi DOHI
  • 学会等名: 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007 (ACCAS2007)
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 2007-12-02
• [学会発表] 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 柳原忠政, 廖洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
  • 学会等名: 第16回日日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2007-11-03
• [備考]
  • URL: http://www.atre.t.u-tokyo.ac.jp/masa
• [産業財産権] ステッピング・アクチュエータ (2007)
  • 発明者名: 正宗賢, 他3名
  • 権利者名: 国立大学法人 東京大学
  • 産業財産権番号: 特許公開2009-10893
  • 出願年月日: 2007-11-01