研究課題
本研究では、鏡視下手術における高度治療計画の支援を目的として、患者個人のボリューム像を用いた術前リハーサルシステムに関する研究開発を実施した。最終年度は、開発してきた基盤技術を術前リハーサルシステムとして統合し、外科医・医療スタッフと共同で、症例データ適用による試用試験を行った。具体的な研究成果は下記のとおりである。(1) 術前リハーサルシステムの構築これまでに開発した技術を統合し、サーバから取得した患者個人の医用画像集合から形状・弾性情報を供えたボリューム像を生成し、モデルに対して直接的に計画内容の入力、手術手技の模擬を行うためのインターフェースとシミュレーションエンジンを備えた術前リハーサルシステムを構築した。(2) 臨床症例データ適用による術前リハーサルシステムの試用試験胸腔鏡下の肺腫瘍摘出手術、泌尿器科における腎臓摘出手術などを対象として、症例データをシステムに適用することにより、術前リハーサルを想定した検証を実施した。手術において録画された術野映像と比較し、実際の臓器の変形に類似したシミュレーションが可能であることを確認した。(3) ボリューム像の術中支援画像としての有効性と課題の検証6自由度位置・姿勢取得センサと開発システムを組み合わせ、術前において症例ボリューム像上に計画された内容を、支援画像として術中において用いることを想定した実験環境を構築した。術中の内視鏡の動きと連動してシミュレーション結果を提示できることを確認した。
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IEEE Trans. on Information Technology in Biomedicine (in press)
電子情報通信学会論文誌 Vol.91-D, No.7
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画像ラボ Vol.19, No.2
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http://kotaro.naist.jp/meg/
